To co Ci napisałem możesz traktować jako warstwa sprzętowa, nie wyklucza to Linuxa.

Nie wiem czy PID wystarczy, zwykły rozdzielacz ma nieliniową charakterystykę przepływu względem pozycji suwaka.
Zerknij na zawory proporcjonalne u chińczyków, mogą być porównywalne cenowo do zestawu krokowiec, sterownik, zasilacz.
Jak będziesz miał zawory to za około 550zl netto masz sterownik z serii B1, do tego moduł analogowy B1-L2A2D-S, załatwiasz tym odczyt liniałów, PID, wyjście analogowe na zawory, sterowanie do 4 osi na krokowcach/serwach. Komunikację robisz pod Modbus, zostaje tylko komp z programem do zadawania pozycji. Od biedy można wrzucić HMi i swoją aplikację napisać.

Wiesz, że do prasy hydraulicznej potrzebujesz zaworów proporcjonalnych? Bo dzielnik strumienia to nie ta skala dokładności przepływu?

Drugie rozwiązanie to prasy Safan oparte na pasach, zamiast na hydraulice.
Ma to dużą zaletę - nie trzeba kompensować ugięcia belki, bo belka się nie ugina - nacisk jest równomiernie rozłożony.