W skali 1:1 jest raczej ciężko zrobić to co chcesz uzyskać bo wszelkiego rodzaju formaty graficzne mają rozmiar w pikselach a nie w mm. Piksel jako taki jest bezwymiarowy i rozmiar rysunku zależy tylko i wyłącznie od fizycznego rozmiaru piksela w urządzeniu wyświetlającym.
Rysunek musisz mieć w formacie wektorowym, więc zostaje PDF.
Ewentualnie z pdf-a z rysunkiem w formacie 1:1 wyświetlonym na monitorze w rozmiarze 100% możesz wyciąć narzędziem "zdjęcie" obszar z rysunkiem, jeżeli wytniesz go w rozmiarze np. 297x210mm, wkleisz do worda, rozciągniesz do pełnej strony bez marginesów i drukując zaznaczysz drukowanie bez skalowania, to dostaniesz wydruk w skali 1:1.
Prościej oczywiście taki wydruk wykonać prosto z Cad-a, no ale Ty chcesz z Worda.

Obojętne czy zrobisz to w jpg, png czy czymkolwiek innym. Png przede wszystkim obsługuje przeźroczystości czego jpg nie potrafi. W jpg możesz dowolnie ustawić poziom kompresji pliku i tak samo można otrzymać wysoką jakość obrazu.
Pozdrawiam.

Najprościej wyeksportować rysunek jako .jpg w odpowiedniej rozdzielczości i wkleić do worda.