ezbig pisze: a bo to pierwszy taki temat? Często ktoś o coś zapyta nieskałdnie, ludzie znajdują coraz wymyślniejsze rozwiązania. Każdy swojego broni, a autor chciał tak, z ciekawości zapytać i boi się teraz odezwać, bo mu to do niczego nie było potrzebne

MlKl pisze:Z wypowiedzi autora wynika, że chce jednocześnie sterować w czasie realnym trzema niezależnymi narzędziami, czy też osiami. Tymczasem program typu Mach steruje zawsze jednym narzędziem na raz, wszystkie osie są na sztywno dowiązane do wierzchołka narzędzia. Program przelicza, o ile każda z nich ma się przesunąć, by ten wierzchołek poruszał się zaprogramowaną trasą.

W LinuxCNC jest HAL, czyli warstwa pośrednia między interpreterem g-codu a sterownikami, którą można wykorzystać do zaprogramowania sterowników z pominięciem interpretera g-code. Wtedy każdy ze sterowników działa osobno według własnego rozkładu jazdy, i wszystkie robią to równocześnie.