równoczesna praca kilku osi

grze pisze:pierwsza i trzecia wypowiedź wydaje mi się że wszystko na temat

Wydaje ci się, a zobacz ile było wątpliwości. Wszystko, to opisujesz konkretny ruch osi (prędkości, jakie przesunięcia, czy to się ma powtarzać). Najlepiej w punktach jak byś pisał przepis na ciasto (lub inaczej, napisz algorytm ruchu). Mi się wydaje, że dobrze zrozumiałem o co ci chodzi, ale widać każdy rozumie inaczej pewne niedookreślenia. Sam już teraz mam wątpliwości.

Jakbyś napisał co konkretnie ta maszyna ma robić, to byłoby mniej pisania i gdybania. Np. lepi pierogi, wbija gwoździe czy zaplata warkocze. To jakaś tajemnica handlowa?

Tym, że ma jedną nóżkę od drugiej

grze pisze:A więc, czy można ustawić równoczesną pracę 3/5 osi z różnymi prędkościami?

Pozostałe są obrotowe, a na tym to już się nie znam (jeszcze nie korzystałem z nich i ne zgłębiałem tematu). Domyślam się tylko, że jak zadam jakiś kąt obrotu, to jest on zsynchronizowany z czasem ruchu w pozostałych osiach. Bo chyba już żadnej interpolacji tu nie ma. Zakładając że tak jest, to wcale nie byłoby takie trudne policzenie dodatkowych osi. W zasadzie to nic nie trzeba liczyć.

Chcesz osiągnąć konkretną prędkość w osi A to musisz podać taki skok wartości, aby na danym odcinku czasu uzyskać wymaganą prędkość. Trochę masło maślane . Chodzi o to, że jak pozostałe osie jadą przez 60 sek., a chcesz uzyskać prędkość 100 dla tej osi, to skok wartości kąta musi być: 100 x 360 st / skok śruby na tej osi w mm (czyli wyjdzie F100 dla tej osi). Małym utrudnieniem jest to, że ruch dla niej może trwać np. 30 sek. - musimy w takim przypadku dodać nowy przedział czasowy (tak jak to robiłem w poprzednim przykładzie przy zmianach prędkości i kierunków osi) i podzielić 60 sekundowy ruch pozostałych osi na dwa 30 sekundowe odcinki. W pierwszym będzie dopisana oś obrotowa, a w drugim już nie.

Niech mnie ktoś oświeci czy dobrze myślę z tymi osiami obrotowymi - czy są one tylko zsynchronizowane, czy też uczestniczą w jakiejś interpolacji?

I dalej wszyscy mącicie w około a nie ma konkretów

jak dla mnie to konkretna odpowiedz będzie:
da sie ustawić różne prędkości dla rożnych osi

ale tutaj trzeba podać zasady i obostrzenia takiej pracy i dla zwykłego G-codu z macha czy pierwszego lepszego programu cnc będzie to uciążliwe dlatego jest możliwość dostosowania linuxa do wymagań i problemu

najlepszym rozwiązaniem jest nowy sposób zapisu oraz nowe przeliczanie trajektorii
dlatego że autor pytania chce poruszać kilkoma osiami co daje nam kilka układów współrzędnych niezależnych od siebie ale sprzężonych ( niech nikt nie robi wywodu bo układy niezależne mogą pracować osobno bez udziału innych a sprzężone dlatego że to jedna maszyna)


Kolejna sprawa przydało by sie zorientować jak inne maszyny z taką konstrukcją są programowane.

k-m-r1 pisze:I dalej wszyscy mącicie w około a nie ma konkretów

Napisałem krok po kroku jak to tworzyć. Napisałem konkretny g-kod do tego, a ty dalej swoje. Jeśli osie dodatkowe ABC działają tak jak napisałem (a tego nie jestem pewien) to napisz jaki chcesz ruch mieć w tych dodatkowych, osiach to ci dopiszę. Skoro rozmawiamy czy "da się" to rozmawiamy o zasadach. Konkrety to już wykorzystanie tych zasad.