Rozkład sił z tarciem

Witam, bardzo proszę o pomoc w rozpisaniu sił dzialających na uklad pokazany na rysunku. Czarne klocki są ciagniete w przeciwnych kierunkach z siłą F. Siła ta powoduje docisniecie czerwonego klocka do górnej ściany. Trzeba obliczyć siłę Fr z jaką klocek będzie naciskał na górną ścianę. Sprawa się komplikuje bo pomiedzy czarnymi i czerwonym klockiem występuje tarcie (na ściankach pochylonych o kat alfa). Myśleże że z rzutem sil na osie i wzorami na tarcie poradze sobie z obliczeniem ale niestety nie potrafie rozpisac wszystkich potrzebnych sił:

[]

Dosyć podobny przykład jest w "Zbiorze zadań z mechaniki ogólnej" Niezgodzińskich:



Zajrzyj też do "Metodyki rozwiązywania zadań z mechaniki" Nizioła.