Przechwyt materiału G720

witam, pracuje na tokarce ctx 420 z systemem CNC Pilot 4290, czy może ktoś mi pomóc w zaprogramowaniu przechwytu z wrzeciona głównego do pomocniczego?

chodzi mi głównie o to że wrzeciono podjeżdża pod detal ale nie wiem jak otworzyć szczęki w wrzecionie pomocniczym a przy wpisaniu komendy na otwarcie szczęk występuje błąd i maszyna nie rozpoznaje komendy, M136

Prawdopodobnie powinienem posłużyć się komendą G720 ale nie wiem jak i gdzie mam o wpisać

czy mógłby ktoś napisać jakiś krótki przykładowy program na przechwyt sztuki. Dziękuje i pozdrawiam