Projekt Forumowego sterownika SERVO DC

witam.
przecież te pliki są - zdaje się - na elektrodzie.
też miałem robić elmhana - zaprojektowałem płytkę - ale " jakoś zeszło "
programować można na płytce - są wejścia - potrzeba 6 pin i prosty programator za 15 pln.
pozdrawiam.

pukury pisze:witam.
przecież te pliki są - zdaje się - na elektrodzie.
też miałem robić elmhana - zaprojektowałem płytkę - ale " jakoś zeszło "
programować można na płytce - są wejścia - potrzeba 6 pin i prosty programator za 15 pln.
pozdrawiam.

Zgadza się, wszystko jest w temacie zalinkowanym przez AOLEK.

clipper7 pisze:Czy masz możliwość zaprogramowania procka ?

Programator można kupić, można zrobić. Jak trzeba mogę zaprogramować uP.

Tego używało dużo osób:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2173196.html
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=2395

Sam miałem 3 takie.

Oj, to tak łatwo się pisze, gdy już się to zrobi. Dla mnie temat z elektrody nie wyczerpuje całej wiedzy potrzebnej do wykonania tego sterownika, pozostaje wiele niewiadomych. Pojawiają się odnośniki do innych stron, a tam zawarte odpowiedzi w obcym języku i zapewne w żargonie znanym specjalistom, wprowadzają dodatkowy mętlik w głowie. Wykonanie płytki to też nielada problem gdy nie ma się warsztaciku nastawionego na dłubanie w elektronice. Same mechaniczne łączenie do niej elektroniki może się udać, ale co gdy coś nie działa, gdy okazuje się, że któryś element trzeba wlutować odwrotnie, albo po drugiej stronie płytki, czasem brakuje jakiejś ścieżki i wystarczy dolutować drucik bywa też, że zamówione elementy które dostarczono do zestawu odbiegają parametrąmi albo są zupełnie inne. Koszmarem może się okazać wprowadzenie zamiennika pewnej części układu gdy ma inne wyprowadzenia. W takich przypadkach elektronik sobie poradzi, ale nie każdy. Dlatego popieram inicjatywę i mam nadzieję na coś się tutaj przydać.

[ Dodano: 2016-02-07, 08:29 ]
Myślę, że należy ustalić na początek temat enkodera i przełożenia przekładni z silnika na śrubę pociągową. Zestaw z elektrody jest nierealny do potrzeb, zastosowano w nim elementy z drukarki, a więc silniczki o mocy kilku watów co mało kogo jest w stanie zadowolić. Enkodery optyczne zawarte w tym zestawie muszą być obudowane, bo światło zewnętrzne zakłucało by ich poprawne działanie. W drukarce jest obudowa która wszystko zakrywa i z tego powodu zdaje to w niej egzamin. Co do przełożenia to zależy ono od tego jaką maksymalną prędkość obrotową ma mieć śruba pociągowa przesuwając, w zależności od osi i budowy maszyny, materiał albo narzędzie. Na elektrodzie nie wiadomo jakie ono jest, a więc jakie powinno być? Nie widzę też możliwości spinania silnika bezpośrednio na osi śruby pociągowej, tak jak to jest stosowane z silnikami krokowymi, gdy zastosujemy śrubę o skoku 5 albo 10 mm. Silniki prądu stałego mają większą prędkość obrotową, nawet 5000 obr/min. Wydaje mi się, że w obu parametrach - przełożenia przekładni i rozdzielczości enkodera musi być zachowany pewien zakres tolerancji, ale nie wiem jaki dokładnie.

pioterek pisze:Oj, to tak łatwo się pisze, gdy już się to zrobi. Dla mnie temat z elektrody nie wyczerpuje całej wiedzy potrzebnej do wykonania tego sterownika, pozostaje wiele niewiadomych(...).

Zgadza się to są informację dla osób które cokolwiek liznęły elektronikę. Jak ktoś do tej pory pcb nie wykonywał to albo trzeba zamawiać albo termo transfer przyswoić.

pioterek pisze: Myślę, że należy ustalić na początek temat enkodera i przełożenia przekładni z silnika na śrubę pociągową. Zestaw z elektrody jest nierealny do potrzeb, zastosowano w nim elementy z drukarki, a więc silniczki o mocy kilku watów co mało kogo jest w stanie zadowolić. Enkodery optyczne zawarte w tym zestawie muszą być obudowane, bo światło zewnętrzne zakłucało by ich poprawne działanie. W drukarce jest obudowa która wszystko zakrywa i z tego powodu zdaje to w niej egzamin. Co do przełożenia to zależy ono od tego jaką maksymalną prędkość obrotową ma mieć śruba pociągowa przesuwając, w zależności od osi i budowy maszyny, materiał albo narzędzie. Na elektrodzie nie wiadomo jakie ono jest, a więc jakie powinno być? Nie widzę też możliwości spinania silnika bezpośrednio na osi śruby pociągowej, tak jak to jest stosowane z silnikami krokowymi, gdy zastosujemy śrubę o skoku 5 albo 10 mm. Silniki prądu stałego mają większą prędkość obrotową, nawet 5000 obr/min. Wydaje mi się, że w obu parametrach - przełożenia przekładni i rozdzielczości enkodera musi być zachowany pewien zakres tolerancji, ale nie wiem jaki dokładnie.

Te sterowniki które Ci składam to są właśnie te z elektrody i do kilkudziesięciu wat mocy serwomotoru dają radę. Problem jest gdy trzeba sterować czymś mocniejszym i napięciem ponad 30V np. popularne servomotory e240.

Moim zdaniem to ma być projekt samego sterownika. Natomiast przekładnie, enkoder czy silnik dobiera sobie zainteresowany. Jeden będzie chciał enkoder 50ppr, a inny 500ppr, albo jeszcze większy.
Przełożenie dla sterownika nie ma znaczenia. Stosunek przekładni wprowadza się do programu sterującego, parametr ilość impulsów na mm.

Zgadza się to są informację dla osób które cokolwiek liznęły elektronikę. Jak ktoś do tej pory pcb nie wykonywał to albo trzeba zamawiać albo termo transfer przyswoić.

No a czego oczekujecie? Że dostaniecie informacje o elektronice dla osób, które są mechanikami? Taka już jest rzeczywistość, że nie da się znać na wszystkim więc niech elektroniką zajmie się elektronik a mechanik od niego ją kupi. I wice wersalka.
Zarób i daj zarobić innym
Po co chcecie to robić sami? Nawet PCB?
Proponuję znaleźć kogoś kto będzie chciał to zaprojektować na nowo i wyprodukować w odpowiedniej liczbie sztuk. Pewnie trzeba mu będzie jakoś spędzony na tym czas wynagrodzić.

steff.k pisze:Moim zdaniem to ma być projekt samego sterownika.

Moim celem jest doprowadzenie do wykonania potrzebnej ilości płytek drukowanych sterownika serwa DC step/dir + zaprogramowany procek, skupiam się na części sterującej. Mostek H, zasilanie itp. na razie zostawiam, każdy będzie mógł dobrać odpowiednie dla siebie. Nie przewiduję tworzenia kitów z częściami. Nie mam pojęcia o programowaniu ATTINY.... ani o projektowaniu i wykonaniu płytek drukowanych, dlatego wszelkie uwagi w stylu, że to proste, że wystarczy to i to nie są mi przydatne. Szukam osoby, która, za zwrot kosztów, przyśle mi zaprogramowany procek ( na razie, powiedzmy 2 szt.) i ew. pliki potrzebne do zlecenia wykonania płytek. Myślę, że najlepiej wygląda wersja, jaką ma kol. steff.k, więc wsad do procka jest znany. Co do płytek, to w materiałach z wątku kol. steff.k widzę tylko pdf'y z rysunkami płytek, a to chyba za mało, żeby je wykonać. Zwróciłem się do kol. Gizmonia z Elektrody o ew. sprzedaż płytek, czekam na odpowiedź. Jeżeli będę miał zaprogramowanego procka a nie będzie płytek, to zrobię prototyp na uniwersalnej.

witam.
sama część z prockiem to najmniejszy problem.
do tego interfejs rs i wejście na enkoder.
schody mogą się zacząć przy mostku - szpilki , zakłócenia , itp.
pozdrawiam.

pukury pisze:sama część z prockiem to najmniejszy problem.
do tego interfejs rs i wejście na enkoder.
schody mogą się zacząć przy mostku - szpilki , zakłócenia , itp.

Dzięki za troskę, ale tak dla jasności:
mam prawie 60., od połowy podstawówki do dzisiaj grzebię w elektronice (chociaż nie nazwałbym się fanatykiem), skończyłem Politechnikę i podyplomowe studium dot. mikrokontrolerów (wiele lat temu).
Od 1981 roku pracuję jako elektronik (serwis). Moja praca wymaga też pewnej wiedzy mechanicznej, ale obróbka skrawaniem to tylko moje małe hobby. Mam nadzieję, że dam radę
Po prostu nie mam do czynienia z ATTINY i tworzeniem płytek drukowanych, stąd szukanie "gotowców".
Własne projekty realizuję obecnie na Arduino i to mi wystarcza. Ideałem byłoby, gdyby znalazł się ktoś oblatany w temacie i napisał potrzebny program lub tylko krytyczne czasowo wstawki w asemblerze na np. Arduino MEGA 2560 i byłoby po kłopocie
Światowa sława zapewniona !

witam.
jak dla jasności - to dla jasności
mam ponad 60 i jestem " elektronikiem " amatorem .
płytki projektuję wieczorami - jak już tłuc się nie wypada ( sąsiedzi ).
sam sterownik ( bez mostków ) wg. hana mogę zaprojektować .
i co dalej ?
z elektrody możesz wziąć sprawdzony projekt - płytkę zrobisz żelazkiem - to proste.
pozdrawiam.