PROBLEM Z TCP - MACH3 - PROSZĘ O POMOC

Witam i bardzo proszę o pomoc.

Maszyna prawidłowo działa w 3osiach, obraca osiami A i B lecz wrzeciono „nie wie”gdzie jest detal gdy dochodzi do obrotu osi A i B.

Film z problemem w linku.

https://www.dropbox.com/s/kz3zg5pj8wjsz ... 8.mp4?dl=0

Albo będziesz generował plik Gkod w jakimś Camie 4 lub 5 osiowym albo trochę na piechotę skleisz kilka płaskich programów gdzie bryła do obróbki będzie narysowana jako rzut na płaszczyznę XY podczas obróbki konturowej. Jeżeli wygenerujesz swój detal jako bryłę może być łatwiej bo nie będziesz musiał przeliczać każdego węzła w detalu tylko określisz poziomy obróbki od tąd do tąd i ewentualny gabaryt.
Dla każdego ustawienia kata stołu musisz dodatkowo wprowadzić przesunięcie albo na obrabianym rysunku ( kolejna np warstwa z detalem pod danym kątem) albo wywoływać odpowiednią sekwencję kolejnych G54,G55,G56 itd zależnie od ilości położeń stołu.
Wygląda strasznie ale to tylko kwestia metodyki w rysunku Cad i przyjęcia kontrolnego wektora względem którego określać będziesz nowe współrzędne XYZ dla ofsetu w osiach.
Oczywiście te uwagi wyłącznie dla obróbki indeksowanej ( czyli zmiana położenia stołu i kawałek programu, kolejna zmiana i znowu)

Dziękuję za odpowiedź. Program był i będzie generowany w camie -zw3d na 5 osi. Jestem w trakcie wdrazenia postprocesora i programista mi powiedział że muszę ustawić TCP w mach'u.