Problem z dostrojeniem silników Mach3

norbert02 · Post napisał: **norbert02** » 30 gru 2013, 21:47

Witam, mam problem z dostrojeniem silników w Mach3, silniki 1,8 step sterowane pełnym krokiem, skok śruby 1,25mm. Po wpisaniu w zakładce dostrajania silników wartości 160 kroków/mm maszyna nie trzyma wymiarów. Przy próbie narysowania elementu np. 10x10mm, w zależności jakie przyspieszenie i prędkość ustawię zmieniają się wymiary tego elementu. Według mnie zmiana przyspieszenia i prędkości powinna wpływać na szybkość pracy silników a nie na zmianę wymiarów. W zakładce jednostki przestawione na milimetry. Co może być tego przyczyną?

creative1agh · Post napisał: **creative1agh** » 30 gru 2013, 21:56

Pomijając możliwe luzy ( a są takowe? ), może gubić kroki. Im silnik krokowy kręci się z wyższą prędkością, tym mniejszym momentem obrotowym dysponuje ( kolokwialnie mówiąc, jest po prostu słabszy ).

norbert02 · Post napisał: **norbert02** » 30 gru 2013, 22:20

Silniki nie gubią kroków, poprostu element rysowany w zależności od zmiany ustawień prędkości i przyspieszenia, raz jest rysowany w pomniejszeniu raz w powieskszeniu, przy zerowaniu maszyny wraca w te same punkty co zaczynał rysować. Maszyna W trakcie uruchomienia żeby nie łamać frezow cwicze na pisaku.

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 31 gru 2013, 11:58

Mało kto dziś steruje pełnym korkiem
Zmiana przyspieszenia wpływa na wiele wartości

Jaka przekładnia jaka śruba? skąd wyszło równe 160 ??

norbert02 · Post napisał: **norbert02** » 31 gru 2013, 12:28

Śruba to pręt gwintowany M8, skok gwintu to 1,25mm, silniki kręcą bezpośrednio śrubami. Silniki mają 1,8 stopnia na krok, 200 kroków na obrót. Stąd wyszło 160 kroków na mm. Sterowniki zrobiłem w oparciu o projekt użytkownika Soki

Kod: Zaznacz cały

 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1532487-0.html

noel20 · Post napisał: **noel20** » 31 gru 2013, 12:41

Czyli masz podział 1/2 kroku?
A jakie silniki?

norbert02 · Post napisał: **norbert02** » 31 gru 2013, 13:07

silniki mam takie http://www.eminebea.com/en/product/rota ... km-k.shtml . Jakie parametry wpisać w zakładce ustawienia silników?

tomcat65 · Post napisał: **tomcat65** » 31 gru 2013, 16:58

Wbrew pozorom, cudów nie ma. O ile pamiętam, sterowanie pełnym krokiem wymagało jakichś kombinacji. W sumie nie wiadomo, czy masz podział na 200 czy 400 kroków.
Przy 200, steps per to 160, czyli masz dobrze. Zmieniać szybkość i przyspieszenie można, aby uzyskać max. stabilne parametry pracy maszyny. Ustaw prędkość na początek na 500, a zwiększaj przyspieszenie do momentu aż zacznie gubić kroki. Potem zwiększaj szybkość w ten sam sposób.
Jeśli w czasie tych prób zacznie zwiększać/zmniejszać wymiar rysowanego obiektu, stawiam na niewydolność sterowników.
Pytanko: czy jak następuje zmiana wielkości, to jest ona dwukrotna ?

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 31 gru 2013, 17:52

Czasem problem wynika z czegoś innego.

Raz problem z wymiarami przy większych prędkościach rozwiązałem przez wymianę zasilacza i przewodów< był 0,5 po wymianie 2,5mm#> .Niestety ktoś dobrał go na "styk" pobór prądu z obliczeń wynikał na 20A zasilacz 20A ,a silniki krokowe i sterowniki jak sprawdziłem miały spadki napięcia. skończyło sie na zasilaczu 35A + stabilizator napięcia.

norbert02 · Post napisał: **norbert02** » 31 gru 2013, 18:56

Jesli ustawie krok na 160 predkosc na 1000 i przyspieszenie na 20 to maszyna pokonuje 12mm a na komputerze 100mm, przy ustawieniach kroku na 3200 predkosc 100 przyspieszenie 20, maszyna przejechala 16mm, na komputerze 10. Przy tym samym kroku i przyspieszeniu predkosc na 190 maszyna przejechala 10mm i na komputerze tez 10. Przy pr. 300 przejezdza 5mm a przy pr. 500 10mm. Przy niskich predkosciach posuwy sa male a na komputerze szybko leca milimetry.

Problem z dostrojeniem silników Mach3