Problem Robofil 300

Witajcie
Posiadam dwie maszyny Charmillesa 300 i 510 .
Mam problem z 300 .
Od zakupu po remontach generalnych 510 chodzi praktycznie bez zarzutu , natomiast 300 co chwile cos .
Głównie chodzi o problem z bazowaniem.
Maszyna (nie zawsze ) przestawia kołki o kilka setek głownie oś Y choć głowy uciąć nie dam że w X tez sie nie przydarzyło . Raz jest 0.02 a czasem nawet do 0.08 .
Tak jakby gubiła bazę . Zdarza sie zawieszanie pilota podczas programu gdzie pomaga jedynie reset maszyny , albo inicjalizacja . Po inicjalizacji wyskakuje blad Granica osi X , niezależnie od położenia głowic .
Następnie traci referencje o wiele częściej od 510 . Oś Z podczas wracania do konturu w trakcie programu po wyjęciu odpadu kilka razy uderzyła o detal .

To sa dotychczasowe problemy przed wgraniem systemu na nowo bylo podobnie .
Jedynie co się do tej pory nie przytrafiło , jeżdżąc pilotem w rożna strone bez programu maszyna potrafiła sie sama zresetowac .
Referencje gubiła w osi Y1 * . Teraz gubi i nawet nie pokazuje * przy żadnej osi .

Prosze o pomoc

Dużo tych problemów. Fachowca od serwisu ci potrzeba. Znasz Andrzeja Ł. z Wrocławia?