Problem przy programowaniu tokarki pilot 4290

Witam , mam taki problem przy pisaniu programu na sztukę gdzie robię pierwszą stronę a potem obracam i w tym samym programie robię 2 stronę po przesunięciu punktu zerowego przy pomocy G51 po tym kodzie nie działa mi kod G810 całkowicie maszyna go pomija i od razu robi obróbkę wykańczającą. Czy może wie ktoś jak temu zaradzić . Drugą stronę opisuje w programie jako kontur pomocniczy. sterowanie to cnc pilot 4290.
Pozdrawiam