Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#1

Post napisał: bh91 » 23 sie 2018, 21:27

Witam! Buduję zderzak do prasy, i potrzebny mi jest sterownik, który bez komputera przesunie belkę o zadaną odległość w mm, oraz pokaże na bieżąco aktualną pozycję.
Generalnie tym potrzebom odpowiada sterownik Profi CNC http://sklep.cncprofi.com/sterownik-d2-cnc.html

Ale zastanawiam sie, czy nie ma czegoś tańszego, nawet opartego na arduino. Zaprogramować płytkę umiem, złożyć z instrukcją też
Spotkaliście się z czymś podobnym? Mi potrzebna jest jedna oś.

Jest robota - jest pinonc

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#2

Post napisał: tomcat65 » 24 sie 2018, 00:16

Skoro Arduino ( atmega 328 ) steruje trzema osiami + wrzeciono + krańcówki itp., to i jedną oś wysteruje.
Pewnie starczyłby mniejszy procesor.
Zarówno w arduino jak i w C - są gotowe biblioteki - i dla silników i wyświetlaczy, obsługi klawiatur i enkoderów - zadawanie danych.
A i zawsze można coś swojego dopisać
A jak umiesz programować, to i sam zrobisz

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#3

Post napisał: bh91 » 24 sie 2018, 08:30

tomcat65 pisze: ↑

24 sie 2018, 00:16

A jak umiesz programować, to i sam zrobisz

No właśnie - nie umiem Uczę się, ale jestem na poziomie zapalania ledów w odpowiedniej kolejności
A sterownik potrzebny za 2 tyg. Z braku laku wezmę ten od profiCNC

Jest robota - jest pinonc

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#4

Post napisał: minipc » 24 sie 2018, 09:08

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#5

Post napisał: bh91 » 24 sie 2018, 10:39

minipc pisze: ↑

24 sie 2018, 09:08

Jeśli masz czas się pobawić sprawdź to, jest przykład kodu:

O to to to to coś w tę stronę. Myślałem też o przerobieniu kodu ze sterownika drukarki 3d. W takim już modyfikacje wprowadzałem a i wyświetlacz ma. Ale boję się, że nie dam rady jak coś się nie będzie chciało skompilować. Puki co studiuję książki Kardasia i testuję na zestawie uruchomieniowym

Ale w międzyczasie znalazłem tu u mnie lokalnie (uk) taki sterowniczek, mogę go mieć za 480zł. Połowa kosztów CNC profi:

Jest robota - jest pinonc

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#6

Post napisał: Avalyah » 24 sie 2018, 11:15

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#8

Post napisał: bh91 » 24 sie 2018, 11:47

Avalyah pisze: ↑

24 sie 2018, 11:15

Ale co, chce Kolega płacić 500zł po to, żeby zadawać konkretnemu silnikowi ilość kroków, zliczać i wyświetlać gdzieś?

Dokładnie to chcę. Mam ustawić na sterowniku ruch o 25mm - sterownik ma to wykonać i pokazać na wyświetlaczu aktualną pozycję zderzaka. i oczywiście w międzyczasie trzymać silnik żeby zderzak nie odjechał.
Wiem że się da na Arduino. Ale ja nie jestem biegły w programowaniu. Modyfikacja kilku wartości w istniejącym programie jest na moim poziomie (jeśli jest to w kodzie dobrze oznaczone). Natomiast zrobienie czegoś nowego to dla mnie nie do przeskoczenia. Nawet zastosować gotowych bibliotek bym nie umiał. No i generalnie to też czasu brak na eksperymentowanie.
Gdyby w handlu było gotowe rozwiązanie na Arduino - to właśnie tego szukam, ale nie znalazłem nic konkretnego toteż temat do kolegów czy się nie rzucił w oczy gotowiec

Sterownik z profi który był planowany kosztuje w przybliżeniu 1000zł. Tu już mam chinola za 480. Szukam odpowiednika jeszcze tańszego jak się uda. Mi potrzebne niewiele funkcji. Nie musi mieć kolorowego ekranu nawet mały OLED mnie zadowoli

Jest robota - jest pinonc

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#9

Post napisał: Avalyah » 24 sie 2018, 14:29

Re: Precyzyjne sterowanie silnikiem krokowym bez komputera

• Cytuj
• Cytuj

#10

Post napisał: tomcat65 » 24 sie 2018, 17:08