Prawidłowe działanie silnika krokowego

Witam , od niedawna zacząłem zabawę w CNC chciałem budować własny ploter plazmowy i od początku borykałem się z tarka na ciętej powierzchni myślałem że to wina konstrukcji ale to może być wina silników krokowych mianowicie od poczatku jak je złożyłem to na "sucho" jak je uruchomiłem na blacie to podczas obrotu tak nimi rzuca że mało brakło a by pospadały ze stołu a na filmach na yt widzę że tamte płynnie chodza
Moje silniki to :

SH08604640 1,8* 4,0A 4,6 Nm

Sterownik :
SK8060AC ustawione na 2A ( jakbym zmienił na inne to takie same sa objawy wiec zostawiłem na ostatnim) i 3200 kroków bo tak mi program MyPlasm podpowiedział że bedzie najlepiej .

Czy coś robie źle , czy te silnikami tak powinno rzucać ?