Linux i CNC

oki posiadam debiana 5 i sie zastanawiam jak to przystosować i zainstalować bo coś już robiłem ale nie chce mi się zainstalować jak to zrobić ?? bo przyznam ze nie mam teraz zbytnio czasu posiedzieć i pokombinować czekam na odp J
Pozdrawiam

Przystosować do czego ?
Co nie chce się zainstalować ?

tak dokładnie zaczynając od początku mam pliczek odpalam go i co dalej zainstalować go przez dpkg czy jak ??

A pliczek nazywa się ?

emc2_2.2.8.tar

Polecam stonę http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... lling_EMC2

witajcie zainstalowałem już emc ale jak w konsoli wklepuje emc zaczyna odpalać odpali się okno konfiguracyjne i wybieram np stepper_mm i coś pomnieli i się nie odpala cos jest nie tak skonfigurowane jak to sprawdzić i gdzie konfigurować

Witam serdecznie.
Nie pamiętam teraz za dobrze, choć kiedyś miałem taki sam problem ale chyba dzieje się tak ponieważ nie odpalasz jądra z wkompilowaną obsługą Real Time. Sprawdź jakie komunikaty wyrzuca Ci program do terminala. Później poszukaj tego komunikatu na googlach. Na 90% będzie to komunikat o braku obsługi RT przez jądro która z kolei przez jakiś moduł jest wymagana generalnie.
Pozdrawiam, skoczek.

debian:~# emc2
EMC2 - pre-2.0.5
Machine configuration directory is '/etc/emc2/sample-configs/stepper/'
Machine configuration file is 'stepper_mm.ini'
Starting emc...
FATAL: Module rtai_hal not found.
FATAL: Module rtai_fifos not found.
FATAL: Module rtai_shm not found.
FATAL: Module rtai_sem not found.
FATAL: Module rtai_math not found.
FATAL: Module rtapi not found.
FATAL: Module hal_lib not found.
ERROR: Could not load 'rtapi'
ERROR: Could not load 'hal_lib'
Realtime system did not load
Shutting down and cleaning up EMC...
kill: No such process
Cleanup done
debian:~#


takie błedy mi wywala

Witam ponownie.
Na oko (to nie jeden umarł ) te same komunikaty dostałem. Próby zaczynałem od minidystrybucji coolcnc. Ładnie się to stawiało na komputerze, ale właśnie ten sam błąd pojawił się mi przy pierwszym uruchomieniu, więc entuzjazm mi opadł. Coś tam poczytałem jakby tu ten problem rozwiązać - coś mi świta że wyczytałem że próbuję ładować jądro które nie ma wbudowanej obsługi RT (wynikało z tego że tak jakby było gdzieś drugie które ma ją wbudowaną; przeszukałem katalogi ale nic nie znalazłem; być może słabo szukałem lub coś źle zrozumiałem). Nie miałem czasu się za bardzo z tym pieścić więc zacząłem kompilować od podstaw jądro wraz z nałożeniem łat RT. Gdzieś był w miarę przystępny opis jak to zrobić, ale teraz Koledze tego nie znajdę niestety.
Komunikaty które otrzymałeś mówią właśnie o tym że nie masz obsługi RT w jajku. Jest gdzieś plik (chyba w źródłach emc2) który opisuje pobieżnie albo te komunikaty albo coś związane z RTAPI i HAL. Niestety teraz nie pamiętam co i gdzie... trochę wody w Wiśle upłynęło jak to robiłem, nie mam nawet jak tego sprawdzić bo nie ma mnie w domu i nie mam tu linuxa . Szkoda że nie mogę Koledze pomóc.

P.S. EMC2 może też chodzić chyba bez RT, lecz nie wiem jak się sprawuje i jak go zmusić by prawidłowo działał (czyt. w miarę szybko). Nie interesowałem się tym głębiej bo zależało mi na jak najszybszej pracy. W ogóle to najchętniej postawiłbym na komputerze RTLinux lub QNX i na nim EMC2 ale to wymaga poświęcenia trochę czasu i uwagi...
Pozdrawiam serdecznie, skoczek.