Y 800mm
X 600mm
Z 400mm
Waga:
Obecnie to 30Kg
Docelowo 60Kg
Opis:
Konstrukcja stalowa spawana z profili 60x40mm grubość 3mm.
Oś X i Z napędzana silnikami 1,35Nm, natomiast Y 3Nm.
Wałki prowadzące X i Z 16mm natomiast Y 30mm.
Sterowanie oparłem na a3977 i musze powiedzieć że jestem pozytywnie zaskoczony ale zamierzam wymienić drivera osi Y na A3986 dla zwiększenia prędkości.
A3977 na zdjęciach są obrócone do radiatora tak że oddawanie ciepła przez tą nieszczęsną obudowę PLCC jest zadowalające – zwłaszcza że są to radiatory od P4 i AMD z wentylatorami. Diody relaksujące zastosowałem tylko dla osi Y.
To co pozostało do zrobienia to podpory pod osie, mocowanie wrzeciona.. no i zakup samego wrzeciona. To co widać na zdjęciach zamontowałem w celach testowych.
Oś Z ma tak duży skok ponieważ chcę jeszcze w przyszłości domontować oś obrotową.
Co do prędkości na razie staram się ustalić maksymalna prędkość ale wydaje mi się że dla X będzie to 1200mm/min , Z – 1000mm/min Y – 800mm/min.
Żeby przetestować maksymalną prędkość X i Y
Usiadłem sobie na bramie 
> 
