Sterownik 4.2A M542: opis i testy
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
Sterownik 4.2A M542: opis i testy
Testowanie sterownika silnika krokowego M542 4.2A
http://www.google.com/search?hl=pl&clie ... Szukaj&lr=
http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf
Sterownik M542 otrzymałem do testów...
i bardzo dobrze - bo potrzebowałem czegość do testowania silników z listy STEPPER3
tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników
podstawowe cechy:
prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami
1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A
napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika!
mikrokrok... na maksa 1/128
co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót
układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s
optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE
(możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW)
-----------------
dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli
testy
stanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone
-generator STEP_DIR ręcznie przestrajany
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8
-oscyloskop
-miernik uniwersalny analogy
-miernik uniwersalny cyfrowy
-ręka do badania temperatury
-zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik
najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych
sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę...
ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z indukcyjności i skończonego napięcia zasilania
nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki
ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu
w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda
jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie
cdn.
http://www.google.com/search?hl=pl&clie ... Szukaj&lr=
http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf
Sterownik M542 otrzymałem do testów...
i bardzo dobrze - bo potrzebowałem czegość do testowania silników z listy STEPPER3
tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników
podstawowe cechy:
prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami
1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A
napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika!
mikrokrok... na maksa 1/128
co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót
układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s
optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE
(możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW)
-----------------
dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli
testy
stanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone
-generator STEP_DIR ręcznie przestrajany
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8
-oscyloskop
-miernik uniwersalny analogy
-miernik uniwersalny cyfrowy
-ręka do badania temperatury
-zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik
najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych
sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę...
ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z indukcyjności i skończonego napięcia zasilania
nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki
ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu
w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda
jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie
cdn.
Ostatnio zmieniony 23 lip 2008, 13:47 przez markcomp77, łącznie zmieniany 6 razy.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
Tagi:
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
będzietriera pisze:Nie mogę się doczekać właściwej listy społecznej...
teraz analizujemy stronę techniczną... a potem - wiadomo
[ Dodano: 2005-12-16, 12:08 ]
zdjęcia z oscyloskopu:
1. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)
2. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie
3. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
trzęsie całym stołem
4. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie
działka w osi Y - to 2A (prąd sterownika 3,6A)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
proszę o wyjaśnienie tego terminuchomikaaa pisze: polkrokorku
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
400 kroków na obrót - to półkrok... lub krok 1/2 (dla silnika 1.8 stopnia)chomikaaa pisze:w 3 punkcie podpis po zdjeciem, chodzilo ci oczywiscie o pelny krok mam racje?
zastosowany sterownik niema opcji 200, czyli pełnego kroku
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
to brak schodków jest dziwnychomikaaa pisze:sadzilem po wykresie ze to pelen krok wytlumacz co jeszcze moze byc przyczyna roznicy na zdjeciach 3 i 4 procz nie wystepowania pelenego namagnesowania czy te schodki to wynik pracy chopera?
bo sterowanie silnika krokowego - to małe kroczki... (lub DUŻE przy sterowaniu 1/1)
bardziej powinien dziwić obrazek 1 - gdzie niema śladu po kroczkach
po prostu jest ich 128... więc przy takim oscyloskopie są już nie widodoczne
teraz namagnesowanie...
podstawowe zjawisko ograniczające możliwość rozpędzania silnika krokowego, do prędkości "nie wiadomo ile" - TO powolne, ograniczone indukcyjnością uzwojeń narastanie prądu...
po prostu od kroku-do-kroku prąd nie osiąga zadanej w następnym kroku wartości... czyli nie osiąga zadanego momentu siły... dlatego wraz ze wzrostem prędkości obrotowej maleje moment siły...
na wykresach 2 i 4 widać "prawie" trójkąty.... nachylenia ich zbocz - to wynik indukcyjności uzwoleń
gdybyśmy zastąpili silnik rezystorami (bezindukcyjnymi) - to schodki były by pod kątem 90 stopni... a tak przejścia zawsze będą "przeładowywaniem" indukcyjności silnika prądem...
stromość narastania prądu w indukcyjności zależy również od napięcia wymuszającego... dlatego tak bardzo lubimy sterowniki o dużym napięciu zasilania
widziałem gdzieś nawet na 120V !!... cóż takie zabawki są jednak dość drobie... a poza tym trzeba już wtedy uważać na napięcie przebicia w uzwojeniach silnika
dość często stosowana zasada mówi: nie dawać na silnik więcej niż 25 razy więcej niż napięcie znamionowe... np. silnik z STEPPER3 ma napięcie 3.2V x25 daje nam 80V!!!
schodki to zadane progi do osiągnięcia przez silnik... dobrze widoczne na wykresie w przypadku kroku 1/2... nie widoczne przy kroku 1/128chomikaaa pisze:czy te schodki to wynik pracy chopera?
Pracy chopera tutaj nie widać... dobrze go widać wtedy gdy obrazowałbym napięcie na uzwojeniu silnika. Mnie bardziej ciekawił prąd - więc badałem napięcie na oporniku wpiętym szeregowo pomiędzy sterownikiem i silnikiem...
napięcie na cewce - to ciągłe przechodzenie między stanami +-30V -+30V (mostek)... z częstotliwością czopowania... z punku widzenia analizy zjawisk sterownia - mało efektowny i niewiele wnoszący wykres... więc go nie fotografowałem
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1454
- Rejestracja: 16 paź 2005, 01:26
- Lokalizacja: Świecie
Oriental Motors produkują np. silniki ze sterownikami 140V...
Jest taka pozycja: Tadeusz Wróblewski "Silniki skokowe",
Ciekawostka (za powyższym) idea sterowania mikrokrokowego
powstała w Polsce, patent z 1972r.
W książce również odpowiednie schematy i opisy +++
Trochę w temacie również:
http://www.automatykaonline.pl/artykuly ... .php?id=24
Jest taka pozycja: Tadeusz Wróblewski "Silniki skokowe",
Ciekawostka (za powyższym) idea sterowania mikrokrokowego
powstała w Polsce, patent z 1972r.
W książce również odpowiednie schematy i opisy +++
Trochę w temacie również:
http://www.automatykaonline.pl/artykuly ... .php?id=24