Sinumerik 810t

Tour 50 CNC sinumerik 810t z głowicą bułgarską 12 nr.
Witam mam problem , sinumerik nie podaję polecenia obrotu głowicy, ręcznie stycznikami można uruchomić i ryglować. Do głowicy i z powrotem do szafy dochodzi i wychodzi 24 v z enkodera i mikroprzekaźnika ryglowania .
A cały czas wisi błąd ,,głowica nie na pozycji,, niezależnie od tego w którą pozycję ustawione jest narzędzie .
Tak jakby błąd się gdzieś zapisał.
Wcześniej sporadycznie była taka sytuacja że po uruchomieniu był błąd ale zawsze głowica ruszyła ustawiła się na innym narzędziu i było ok.
A teraz zero reakcji . ?