[PÓŁAUTOPMATUCZNE][GENERATORY]_[XML][HAL][INI]_[LINUXCNC][ETHERCAT][LICHUAN]
-
adam Fx
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 5591
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Re: [PÓŁAUTOPMATUCZNE][GENERATORY]_[XML][HAL][INI]_[LINUXCNC][ETHERCAT][LICHUAN]
Dzięki że się tym podzieliłeś. Widzę że wykonałeś masę roboty 🦾
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) 
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
okno1
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 2
- Posty: 6
- Rejestracja: 18 sty 2026, 12:34
Re: [PÓŁAUTOPMATUCZNE][GENERATORY]_[XML][HAL][INI]_[LINUXCNC][ETHERCAT][LICHUAN]
Dodaje jeszcze prezentację
Od instalacji LinuxCNC 2.9.8 Debian 13 przez IGH EtherCat Master do pierwszego ruchu silnika
https://github.com/szolkaa/xx/blob/main/readme.md
Od instalacji LinuxCNC 2.9.8 Debian 13 przez IGH EtherCat Master do pierwszego ruchu silnika
https://github.com/szolkaa/xx/blob/main/readme.md
-
gratifying
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 03 mar 2026, 03:01
Re: [PÓŁAUTOPMATUCZNE][GENERATORY]_[XML][HAL][INI]_[LINUXCNC][ETHERCAT][LICHUAN]
Dzięki za udostępnienie projektu Świetna inicjatywa, szczególnie dla osób zaczynających z LinuxCNC i EtherCAT. Automatyczne generowanie XML/HAL/INI może naprawdę zaoszczędzić sporo czasu przy konfiguracji.okno1 pisze: ↑31 sty 2026, 19:25Witajcie chciałby się podzielić z wami programami do generowania automatycznego Configu dla linuxcnc.
Do korzystania z poniższych programów w systemach Windows/Linux wymagany jest Python 3.14 z biblioteką tkinter.
Zanotuj że parser w generatorze XML został dostosowany wyłącznie do plików Lichuan ESI.xml ze względu na brak plików ESI od innych producentów. W przyszłości zostanie dodane wsparcie dla większej liczby wariantów. Nadal możliwe jest korzystanie z generatorów HAL i INI z użyciem stałego pliku ethercat-conf.xml.
Ostatni etap: proponowana konfiguracja w generatorze INI oraz trzy niestandardowe jointy homing w generatorze HAL są przeznaczone dla enkoderów absolutnych z wykorzystaniem softlimitów, dlatego przed użyciem automatycznej konfiguracji wymagana jest poprawna instalacja komponentu CIA402 homing.
pakiet zip zawiera:
1. xml generator
2. hal generator
3. ini generator
4. dosstyle_to_unix_conventer
5. instrukcja po polsku w pdf
6. przykładowy config dla xyz
7. przykładowy config dla xyyz
najłatwiej przeglądać pliki oraz instrukcję na moim github:
https://github.com/szolkaa/Automatic-li ... -ethercat/ fnaf
xx
Fajnie, że opisałeś ograniczenia dotyczące plików Lichuan ESI oraz wymóg CIA402 homing – to na pewno pomoże uniknąć nieporozumień przy pierwszym uruchomieniu.
Czy planujesz w przyszłości dodać wsparcie dla innych producentów serwonapędów? I czy generator HAL pozwala łatwo modyfikować konfigurację pod niestandardowe topologie (np. więcej osi lub mieszane typy enkoderów)?
Jeszcze raz dzięki za podzielenie się – na pewno przetestuję
