Silnik krokowy, sterownik i pilot

Cześć,
Dopiero co założyłem konto i nie znam w pełni układu całego FORUM za co sorry i jeśli coś w złym miejscu to prośba moderatora o przeniesienie. a i sorry wszystkich jeśli napisze coś źle/użyje zlych nazw - pod tym kontem jestem amatorem ZUPEŁNIE bez wiedzy.
Może temat który jest do rozwiazania zintegruje forumowiczów.

Temat w moim przypadku jest dość dziwny - za pomocą silnika krokowego z prowadnicą liniową (stół liniowy)+sterownik EM2RS 870 mam zrobioną podnoszoną i opusczaną szybę w "barku". Dodatkowo, żeby można było podnosić i opuszczać szybę mam sterownik X na pilota. Rozwiązanie było ustawione przez stolarza który kupował "części" tutaj na EBMiA ale finalnie z tym ustawianiem poległ...

Problem polega na tym, że tak jak mam komunikacje między MotionStudio -> po kablu USB-C/RS232 -> i silnik się porusza góra-dół, tak nie potrafie ani zgrać punktów początek-koniec, ani nie umiem ustawić aby pilot wywoływach ruch góra-dół.
Niestety, nawet przy doświadczeniu informatycznym to tu podnoszę ręce do góry i krzycze pomocy - nie umiem, nie znam się.
Obrazek

Może jest ktoś z Warszawy (Wawer) kto mógłby spojrzeć albo jakaś dobra dusza która podłączyła by się zdalnie do mojego komputera i pomogła poustawiać odpowiednio parametry.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 17 lis 2025, 15:45

ernestwojciechowski pisze: ↑
17 lis 2025, 14:37
Temat w moim przypadku jest dość dziwny - za pomocą silnika krokowego z prowadnicą liniową (stół liniowy)+sterownik EM2RS 870 mam zrobioną podnoszoną i opusczaną szybę w "barku". Dodatkowo, żeby można było podnosić i opuszczać szybę mam sterownik X na pilota. Rozwiązanie było ustawione przez stolarza który kupował "części" tutaj na EBMiA ale finalnie z tym ustawianiem poległ...

Takich rzeczy nie robi się na silniku krokowym, nie dlatego że się nie da, tylko po to, żeby nie komplikować prostych rzeczy, nie pakować kasy bez sensu i nie polec na koniec.
O ile stół liniowy przy obecnych cenach ma jak najbardziej sens, o tyle powinien być napędzany silnikiem prądu stałego i jeździć od krańcówki do krańcówki, bo urządzenie jest po to, żeby otworzyć albo zamknąć, a nie do dokładnego pozycjonowania.
Są na Aliexpress takie fajne silniczki z wbudowaną przekładnią, można dobrać odpowiedni do założonej prędkości, a kosztuje to w okolicach 100 PLN.

klid16 · Post napisał: **klid16** » 18 lis 2025, 08:34

Zalecam zrobić jak tux radzi. Mniej kłopotliwe i prostsze rozwiązanie.

Jeżeli chodzi o to co już masz, to masz w zasadzie tylko 2 możliwości.

Pierwsza:
Skonfigurować sterownik na JOG+ i JOG- na DI1 oraz DI2.

Zaleta: Proste i będzie działać zawsze.
Wada: Będzie jechać tak długo jak trzymasz wciśnięty przycisk. Co znaczy, że możesz też przejechać pozycję i może dojść do uszkodzenia czegoś.

Druga:
Twój sterownik obsługuje ścieżki.

Nie bawiłem się akurat tą funkcją, ale nie wygląda zbyt skomplikowanie.
Wczytać się w manual i spróbować skonfigurować.

Zalety: Wciskasz raz i jedzie na zadaną pozycję.
Wada: Jeżeli gdzieś zgubi kroki, zatnie się, zgubi dotychczasową pozycję ( Nie wiem czy ma pamięć trwałą, tak aby po zaniku zasilania pamiętać ), będziesz musiał ręcznie od nowa konfigurować ścieżkę, chyba, że dodasz jedną krańcówkę.

Silnik krokowy, sterownik i pilot