Bridgeport vmc 500, kolizja wrzeciona z magazynem narzędzi

Witam.

Podczas próby przesyłania plików z komputera na maszynę, frezarka się zawiesiła. Uruchomiłem ją ponownie. Po restarcie przywitał mnie komunikat o resecie ustawień. Zauważyłem że czcionka współrzędnych osi jest znacznie większa niż zazwyczaj.
Sprawdziłem wszystkie parametry maszynowe "MP" i wszystko sie zgadza.

Próbowałem zmienić narzędzie i tutaj pojawił sie problem.
Podczas próby zmiany narzędzia magazyn podjechał i zaczął kręcić w celu wymiany narzędzia. Kręcił z 2 minuty az w końcu to zatrzymałem. Znowu uruchomiłem ponownie maszynę. Referencja wszystko ok , ale oś Z jakby trochę za nisko sie zbazowała. Ponowne uruchomienie. Dalej ten sam problem.
Zmiana narzędzia tym razem zatrzymana. Oś Z zjezdza do pozycji wymiany narzędzia znacznie niżej co powoduję kolizję podczas podjazdu magazynu.
Rozumiem że trzeba bedzie w jakis sposób ustawic parametry wymiany narzędzi...

Frezarka to Bridgeport vmc500 na sterowaniu Heidenhain 410M

Spotkał się ktoś z podobnym problemem ? Ewentualnie gdzie szukać jakiegoś rozwiązania .

Bardzo Dziękuję za podpowiedzi

Parametry maszynowe wszystko się zgadza pokrywa się z parametrami przed zawieszeniem maszyny.
Magazyn narzędzi kręci już normalnie natomiast jest problem z odjazdem osi z do góry po pobraniu narzędzia co widać na załączonym niżej filmiku.


https://youtu.be/NNLYAU6HX7o?si=TIEEbopOpCp7gDSF