Cormak 330x700

Konwersja na CNC

Dyskusje dotyczące budowy amatorskich tokarek CNC lub modernizacji maszyn konwencjonalnych.

Autor tematu
Bostom
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 190
Rejestracja: 14 sty 2015, 20:06
Lokalizacja: małopolska

Re: Cormak 330x700

#11

Post napisał: Bostom » 10 kwie 2025, 20:10

Śruba bezpośrednio napędza posuw wzdłużny. O czym nie pomyślałem to to, że przy skoku 3mm nie uzyskam pełnych wartości kroku. Zastosowałem przełożenie 6:5. Na razie zrobiłem pierwsze testy i udało się uzyskać 2500 posuwu szybkiego. Do toczenia mocy nie brakuje. Kiedy silnik wrzeciona już niedomaga napęd jeszcze daję radę.



Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 9320
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Cormak 330x700

#12

Post napisał: tuxcnc » 10 kwie 2025, 20:36

Bostom pisze:
10 kwie 2025, 20:10
O czym nie pomyślałem to to, że przy skoku 3mm nie uzyskam pełnych wartości kroku. Zastosowałem przełożenie 6:5.
A dlaczego tak Ci na tym zależy?
Silnik krokowy może się ustawić precyzyjnie, ale tylko przy braku obciążenia.
W normalnej pracy występuje błąd proporcjonalny do przyłożonego momentu.
Do tego sterowanie realizuje algorytm PID, czyli próbuje nadążać za zadanym położeniem, ale w praktyce go nie osiąga...
Błędy sterowania nakładają się na błędy maszyny (luzy, ugięcia itp.), a do tego dochodzi minimalna chropowatość powierzchni jaka jest możliwa do uzyskania danym narzędziem w danym materiale...
Teoretyczna rozdzielczość przy pełnym kroku to 3/200=0,015 mm, co w amatorskiej tokarce jest i tak nie do osiągnięcia.


Autor tematu
Bostom
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 190
Rejestracja: 14 sty 2015, 20:06
Lokalizacja: małopolska

Re: Cormak 330x700

#13

Post napisał: Bostom » 10 kwie 2025, 21:14

A wartość kroku na mm? Nie musi być liczbą naturalną? Jeśli zaokrąglę to błąd będzie narastał wraz z dystansem.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 9320
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Cormak 330x700

#14

Post napisał: tuxcnc » 10 kwie 2025, 21:31

Bostom pisze:
10 kwie 2025, 21:14
A wartość kroku na mm? Nie musi być liczbą naturalną?
W linuxCNC jest to zmienna typu float.
Chyba we wszystkich nowoczesnych sterowaniach jest tak samo.


Autor tematu
Bostom
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 190
Rejestracja: 14 sty 2015, 20:06
Lokalizacja: małopolska

Re: Cormak 330x700

#15

Post napisał: Bostom » 23 kwie 2025, 14:38

Jednak w osi Z śruba zostanie wymieniona na kulową 2005. Z tym silniczkiem jeździ to na styk 2,5m/s. Luz na nawrotowy na poziomie 0.8mm, a na karcie USB nie działa backlash. Wydaję mi się, że mechanizm zamykania nakrętki czasem potrafi się skantować i stawiać większy opór.

Myślę czy do napędu wrzeciona nie zastosować serwa. Jestem zielony w temacie sterowania serwami. W Mach3 mogę użyć go jako napęd wrzeciona i oś A? Czy to się jakoś wyklucza? Używam kontrolera RnR Motion.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Amatorska Tokarka CNC”