Hej. Wkraczam w świat mi obcy więc potrzebuje porady czy czegoś nie przeoczyłem. Do tokarki tokarka-cnc-cyclone-denford-retrofit-t123390-20.html w planie mam zestaw :
Mesa 7I76EU
Serwo wrzeciona
silnik: 130ST-M10025
Sterownik: AASD-10A
https://forum.duet3d.com/assets/uploads ... e-1-60.pdf
Serwa osi HLTNC 80 AST 750W lub 600W (możliwe ze zredukuję 1:1.5 te 3000RPM by zyskać precyzje bo enkoder jest 10 000 co na śrubie P=5mm da nam tylko 360/1000=0.036 0.036/5=0.0075)
https://youtu.be/e9_ye1-ISjQ?si=udgT2d_rS4WMcnTs
https://cnc-tehnologi.ru/files/t3d_servo_ENpdf.pdf
Pytanie dodatkowe:
Do karty mesa MPG powinna dawać sygnał TTL 5V? np. ZSSY1474-001-100 (napięcie DC5V, impuls wyjściowy numer 100, A, wyjście fazowe B)
A do gwintowania może dałoby się wyjąc sygnał z enkodera serowo przy założeniu że będzie napęd 1:1
Ps. skoro jesteśmy przy temacie lunuxcnc może akurat koś używa komponentu carousel https://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/ ... sel.9.html
i podzieli się configem (najchętniej z napędem na silnik krokowy) żebym sobie to przeanalizował bo za to też musze się brać.
Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
-
adam Fx
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 5597
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) 
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 9320
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
Cyferki są cierpliwe i wytrzymają wszystko oprócz dzielenia przez zero, ale wynik obliczeń nie musi mieć sensu...
Nie dość że źle liczysz, to jeszcze nie wiadomo co. bo serwo nie będzie trzymać pozycji z dokładnością enkodera.
-
adam Fx
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 5597
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Re: Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
To dlatego może źle liczę bo założyłem że będzie. Liczyłem najmniejszy ruch jaki będę mógł zadać wiedząc że : rozdzielczość enkodera to 10000ppr, skok śruby 5mm a i przekładnia na pasku 1:1.5 (pomijam wszelkie niedokładności mechaniczne) . jak zatem powinienem to rozumieć? skorotuxcnc pisze:bo serwo nie będzie trzymać pozycji z dokładnością enkodera.
to co zatem będzie robić jak zadam pozycje x10.005 - nie będzie na bazie enkodera starło się przeciwstawiać się siłą skrawania tak żeby utrzymywać tą pozycje?tuxcnc pisze:serwo nie będzie trzymać pozycji z dokładnością enkodera.
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 9320
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
Będzie, ale enkoder musi mieć dużo większą rozdzielczość niż błąd.
Albo inaczej, serwo nie zareaguje na błąd mniejszy od rozdzielczości enkodera.
Z tym że oczywiście, moment serwa jest proporcjonalny do błędu i kiedy nie ma błędu, to nie ma momentu, a śruba kulowa nie jest samohamowna...
Poza tym, to jakie sprzęgła planujesz?
Bo jak dasz podatne skrętnie (na przykład pasek), to już w ogóle zapomnij o takiej dokładności...
-
kszumek
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 495
- Rejestracja: 04 kwie 2006, 18:08
- Lokalizacja: Białystok
Re: Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
Witam
1. Nie ma co liczyć na mikronowe dokładności w starej maszynie
a to śruba trochę będzie gdzieś wytarta,a to prowadnica w innym miejscu ,a to pasek lub sprzęgło
,i suma błędów wyjdzie na detalu 5 setek albo i więcej,
niedawno nawet zaobserwowałem na czujniku jak oryginalne maho delikatnie pływa w osi z od obciążenia stołu
także te dokładności to tylko w teorii wychodzą
2. Jeśli nie ma problemu to i ja bym zobaczył konfig na carousel,
bo ja używam na razie swojego komponentu w ladderze
3. tego nie testowałem, ale chyba dało by się do gwintowania użyć enkodera serwa nie tylko z przełożeniem 1:1 ,
trzeba by było dorobić zewnętrzny indeks a z enkodera kanały A i B
1. Nie ma co liczyć na mikronowe dokładności w starej maszynie
a to śruba trochę będzie gdzieś wytarta,a to prowadnica w innym miejscu ,a to pasek lub sprzęgło
,i suma błędów wyjdzie na detalu 5 setek albo i więcej,
niedawno nawet zaobserwowałem na czujniku jak oryginalne maho delikatnie pływa w osi z od obciążenia stołu
także te dokładności to tylko w teorii wychodzą
2. Jeśli nie ma problemu to i ja bym zobaczył konfig na carousel,
bo ja używam na razie swojego komponentu w ladderze
3. tego nie testowałem, ale chyba dało by się do gwintowania użyć enkodera serwa nie tylko z przełożeniem 1:1 ,
trzeba by było dorobić zewnętrzny indeks a z enkodera kanały A i B
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 9320
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Silniki do tokarki LinuxCNC Mesa 7I76EU serwo 2,6 i 700W
Na pewno by się dało, bo indeks służy do jednorazowej synchronizacji, potem liczone są tylko sygnały AB, a parametr encoder.n.position-scale jest typu float.
