Sterownik silnika krokowego PWM/HPWM

Cześć,
Właśnie rozpocząłem projekt, w którym chcę wykorzystać sterownik silnika krokowego do sterowania prędkością i kierunkiem pracy silnika krokowego (https://www.oyostepper.es/category-16-b ... -paso.html), co wydaje się dość łatwe. Tak jest przynajmniej w przypadku sterowania układem kierowniczym oraz włączania i wyłączania silnika.
Mam kontroler z linku powyżej. W zestawie nie ma żadnej instrukcji poza instrukcją drukowaną, która umożliwia ustawienie przełączników DIP na liczbę impulsów, jakie chcesz otrzymać w jednym obrocie.
Nie wiem, jak właściwie kontrolować tam prędkość, nie rozumiem. Widzę 200 impulsów i myślę, że powinno to być HZ. Jestem trochę zdezorientowany. Czy ktoś użył PIC-a do zasilania tych kontrolerów?
Dzięki