Hitachi Seiki HT20RIII -programowanie osi C

Witam
Poszukuję pomocy w obsłudze sterowania Seicos L multi.
Od niedawna jestem posiadaczem tej tokarki, uczę się obsługi i o ile toczenie nie sprawia większych problemów to teraz potrzebuję nauczyć się obsługiwać napędzane narzędzia. Podstawowe operacje typu wiercenie otworów lub frezowanie wpustu mam opanowane. Problemem jest obróbka z użyciem wirtualnej osi Y, nie mam jasnej informacji czy to sterowanie jest w stanie wykonać taką operacje. Próbuję od kilku dni posługując się przykładami z książek dostępnych w internecie.

Na początek mam kilka pytań podstawowych:
Jak powinien wyglądać zapis wyboru narzędzia ja stosuję zapis standardowy T0100 w przykładach z sieci stosuje się np. T0909 gdzieś przeczytałem że przy frezowaniu stosuje się inny sposób zapisu numeru narzędzia?
Jaki kwadrant trzeba wpisać dla głowicy liniowej a jaki dla radialnej? Czy trzeba wpisywać promień narzędzia?
Czy to sterowanie obsługuje G12.1?

Przykład kodu który inicjuje początek obróbki:
O0035
T1600
M43
G28H0
M44
G17G98
G50C0.
M13 S1000
N1 G00 X100.0 C0
N2 G121 ;
N3 G42 G01 X60.0 F100 ;
N4 C20.0 F60 ;
N5 G03 X40.0 C30.0 R10.0 ;
N6 G01 X−60.0 ;
N7 C−20.0 ;
N8 G03 X−40.0 C−30.0 R10.0 ;
N9 G01 X60.0 ;
N10 C0 ;
N11 G40 X100.0 F100
…..
W tym przypadku jeżeli jest linijka N2 to maszyna komunikuje „nieznany G-kod” przy zastosowaniu G12.1 jest błąd związany z promieniem (jest zapisany skrótami).

Wydaje się ze są to dosyć często spotykane maszyny może ktoś z użytkowników będzie w stanie pomóc.