Nie pomogę tobie bezpośrednio, bo akurat Yaskawy po ich protokole nie miałem okazji dotykać.
Teraz nie jestem pewny czy patrzymy w te same instrukcje.
Pn000.nAXXB odnosi się do kierunku działania oraz do tego na jaki rodzaj ruchu ustawi się serwo przy braku enkodera.
A - Podłączony / Niepodłączony enkoder
B - Kierunek obrotów
X - Parametr zarezerwowany, nie zmieniać
Programem czy wyświetlaczem ustawiasz teraz serwo?
Yaskawa widzę, że korzysta ze swojego protokołu MECHATROLINK-III, na szybko nie udało mi się znaleźć bibliotek do Macha albo LinuxCNC aby sterowanie tym stało się przyjemne. Do linuxa coś jest ale dla wersji II, czyli po RS485.
Ogólnie, jestem zdania, że uruchomienie tego to świetna zabawa i mnóstwo nauki. Pytanie tylko czy stać cię na nią i nie mam na myśli pieniędzy. Jak sam piszesz, to nie twoje klimaty i zdążyłeś uwalić serwo jeszcze przed uruchomieniem.
Jedyny sposób sterowania tym zestawem to polecenia przesyłane po ichniejszym protokole, jeżeli nie znajdziesz gotowych bibliotek do
ambasada pisze:jakiś tam program obsługi plotera
to będziesz musiał samemu to ożenić.
https://www.yaskawa.pl/Global%20Assets/ ... 01_31E.pdf
Nie wiem czy wpadłeś na ten manual, wyjaśnia komunikację z serwem.
