Dźwignia do opuszczania

Nie mam żadnego pomysłu, może ktoś cos podpowie, zwykły wózek na szynie do którego będzie coś przymocowane poziomo i bedę musiał tym całym wózkiem, zjeżdżać na dół i do góry, coś na wzór wiertarki, planuje na dół dać niezbyt wysoka sprężynę żeby to pracowało góra dół, zakres pracy na jaki mi zależy jest niewielki - 5 cm max.
Jak wykonać jakąś dźwignię i gdzie ją zamocować żeby było w miarę łatwo opuszczać i podnosić - jak w wiertarce

Przy takim małym skoku ważniejsze od samego mechanizmu jest to, jaką siłę trzeba przyłożyć do dźwigni i czy ruch będzie płynny. Najpierw warto rozrysować samą geometrię dźwigni i punkt zaczepu sprężyny. Mogą pomóc w tym gotowe elementy z katalogów CAD (np. MISUMI), bo od razu widać realne wymiary osi, tulei czy sprężyn.