Mazak SQT28N narzędzia napędzane oraz pokrętło

W maszynie Mazak sqt28n na sterowaniu T-plus
Mam taki problem ze nie działa mi "kółko" zadajnik ikramentalny sprawdziłem miernikiem napięcie 12v dochodzi oraz daje impuls dale, jak dalej ugryźć temat. Kolejny problem to napędzane narzędzia które włączają się i wyłączają przez jakieś 20sekund słychać jak jakiś "przekaźnik" stuka i puszą powietrze, po tym czasie pojawiają się dwa alarmy 239 oraz 251.

Mogę dodać że sprawdziłem czy dochodzi napięcie do krańcówki która jest w rewolwerze do jednej dochodzi do drugiej nie