uklad sterujacy 8 silnikow krokowych

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 06 lis 2005, 22:53

nieznam sie na kompachaale czy niedarady podpiąć karty rozszerzającej PCI z dodatkowym portem LPT moze to by było jakies rozwiązanie ... lub używać jednocześnie LPT i USB

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 06 lis 2005, 23:43

za pomocą np. 2 + 3 sygnałów można wysterować -> 8

jak?... banalnie

załóżmy.. iż 2 sygnały to step/dir
a 3 sygnały to adres (numer silnika) wyjścia... (3 bity - czyli 8 adresów)

aby sterować ośmioma adresami można zastosować taki multiplekser

do tego prostego układu kombinacyjnego.. warto dodać rejestr zatrzaskujący (+1 sygnał sterujący)

webserver · Post napisał: **webserver** » 07 lis 2005, 12:09

Kiedys w Elektronika Dla Wszystkich byl projekt sterownika 10 serw modelarskiech napewno jest to gdzie na stronie www.edw.com.pl

anoda · Post napisał: **anoda** » 07 lis 2005, 19:33

Faktycznie - czy potrzeba ośmiu silników? W przypadku siedmiu nie byłoby problemu. Tak musimy stosować dekoder. A może zastosować port podłaczany przez USB. Był opisywany w ostatnich numerac EP. Wtedy nie musimy stosować LPT i mamy więcej dostępnych pinów.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 07 lis 2005, 20:59

mozesz mi przeslac kopie tego artykolu o usb [email protected]

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 07 lis 2005, 21:04

chomikaaa pisze:mozesz mi przeslac kopie tego artykolu o usb [email protected]

ja teź chętnie poczytam [email protected]

Freak · Post napisał: **Freak** » 07 lis 2005, 22:20

musi byc na 8 silnikow bo na 7 jedna z nog byla by niesprawna w pelni.Znalazlem w necie prosty uklad sterowania 2 silnikami http://www.forum.martel.pl/viewtopic.ph ... 6cc3b40d6e zrobil bym takie 4 z drobnymi modyfikacjami i polaczyl za pomoca dodatkowego ukladu po prez port LPT do komputera.Anoda rowniez byl bym zainteresowany tym artykulem.

Macie Panowie jeszcze jakies pomylsy?

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 20 lis 2005, 15:25

czy mozecie przeslac ten artykol?

prokopcio · Post napisał: **prokopcio** » 21 lis 2005, 00:42

WItam.

Jak masz pojęcie o programowaniu procesorków to proponuję użyć do sterowania robotem portu rs232 (COM) i jakiegoś procesora który będzie dopiero s- terował sterownikami silników krokowych (driverami silników) zalet: brak plątaniny kabli bo tylko 3 żyły dla transmisji w obydwu kierunkach, obsługujesz silników ile chcesz, masz pełną kontrolę płynności ruchu nawet pod windows a nie jak z lpt - lubi coś "rwać"... poza tym możesz jeszcze dane przsyłać do sterowania innych modułów wykonawczych oraz do kompa z robota i dalej tylko 3 żyły...
Ale trzeba mieć dużo wyobraźni i umiejętności w pisaniu programów dla procesora i dla PC - zakładam że masz skoro bierzesz się za budowę dość skomplikowanego robota. chyba, że masz gotowy jakiś program sterujący....

genetix · Post napisał: **genetix** » 21 lis 2005, 08:55

Zgadzam się z kolegą prokopcio.

Należałoby użyć jakiegoś małego mikrokontrolera, np. ATtiny2313 i 4-ch 8-bitowych zatrzasków, np. 74HC573. Do tego drivery 8-bitowe, np ULN2803 - również 4 szt.

PS. Nie lepiej użyć serwomechanizmów? Silniki krokowe nie dają Ci zwrotnej informacji o położeniu a czasem lubią "gubić kroki".

uklad sterujacy 8 silnikow krokowych

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

uklad sterujacy 8 silnikow krokowych

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej