Cykl wiercenia po okręgu MItsubishi

Witam,
Mamy pytanie dotyczące wiercenia po okręgu, a mianowicie jak mamy sytuację jak na załączonym zdjęciu, jak można uniknąć uderzenia w ściankę elementu a zarazem bez długiego czasu wiercenia "w powietrzu". Czy uda się to za pomocą dodania określonej linijki do poniżej zapisanego programu, przy użyciu G34, a jeśli tak to jakiej
T01 H06
g43 H01 z100 s1000 m03
g55
g00 x0 y0
z2
g81 z-20 F100 r2 L0
g34 I42.5 J60 k3
g80
g00 z100
m30

Jeśli dobrze rozumiem powinieneś pokazać maszynie płaszczyznę początkową wiercenia otworu.
G0 Z22.
G81 Z-20. R2. F100
reszta programu.

Działa to jeśli masz aktywne G98 i maszyna zapamiętuje ostatnią pozycję na płaszczyźnie. Jeśli nie to musisz użyć G99 i pokazać maszynie gdzie ma wracać do pozycji bezpiecznej.