Mam problem i nie bardzo wiem jak z niego wybrnąć .... już 3 dzień z tym walcze.
Od początku, pin 1 z UCBB dual mam podłączony do portu nr na UC300ETH-5LPT, natomiast port 2 do portu 4.


Silniki działają, prawidłowo.
Problem robi się w monecie gdy chce, podpiąć krańcówki.
Otóż krańcówki mam podłączone jako NC zgodnie ze schematem :

ze styku 0V na UCCB wyprowadziłem sygnał na listwę do której podpiąłem kable z jednej strony krańcówki,

natomiast drugi koniec do pinu - na płytce


Krańcówki i estop nie reagują

Gdy tylko próbuję ustawić sygnał na "Actiive Low" od razu wyskakuje błąd że estop wciśnięty, (nawet gdy fizycznie jest odłączony) , gdy zmieniam stan w disabled na x i klikam aby zapamiętać zmiany ( nie przycisk ok) , następnie ok i zamykam okno, to estop jest dalej aktywny.
Może ktoś coś podpowiedzieć
