Krańcówki możesz podłączyć jak chcesz, jednak E-STOP nigdy równolegle. Zawsze szeregowo, styki typu NC i do tego sygnał w stanie aktywnym tzn obwód zamknięty = zezwolenie na pracę. Mało tego E-STOP powinien fizycznie (galwanicznie) odłączać zasilanie silników. Do tego wyciągnięcie (że tak napiszę) czerwonego grzyba nie powinno powtórnie załączyć zasilania tylko musi być przycisk potwierdzający.
Jeżeli chcesz nawet używać prywatnie urządzenie sugeruje zastosować się do tego, bowiem licho nie śpi
Pozdrawiam
. Do tego przy klikaniu strzałkami (poruszanie silnikami) wzbudzają się przekaźniki - zaświecają się diody sygnalizujące ich pracę. Dodam że podłączyłem chwilowo inny komputer i na nim wszystko działa dobrze. Przyczyna to prawdopodobnie zbyt słabe uziemienie - prąd z plazmy nie miał się gdzie podziać i oberwało się komputerowi. Jeszcze przetestuję, ale reset biosu ani reinstalka systemu nie pomogła. Uziemienie poprawiłem i jest teraz podłączone niezależnie, bezpośrednio do ziemi, od ramy maszyny i ze skrzynki sterowniczej przewodami ~10mm2.
. Na postoju mam ustawione połowę prądu a i tak baaaardzo ciężko spowodować zgubienie kroku. Silnik 8Nm u Ciebie też powinien wystarczyć. Jest jeden, chyba najważniejszy warunek. Maszyna sama w sobie musi być prosta, nie może stawiać oporów dla ruchu bez obciążenia. Niby oczywista sprawa, ale ważna.
