Kompensacja długości narzędzia

Witam mam taki problem. Złapałem bazę na detalu złapałem długość wszystkich narzędzi. Odpalam program narzędzie t1 idzie bardzo ładnie. Kończy pracę i ładuje się t2 które idzie jakoś o 20mm za nisko i chce uderzyć w detal. Ja ogólnie korzystam w bazy g54. Początek programu wygląda tak
G0 g90 g40 g17 g54 g80
T2 m6
M3 s3000
G0 z100.
Prubowalem z g43 h2 g44 h2 ale wtedy narzędzie chce uderzyć w detal albo idzie do góry w kosmos. Ktoś pomoże?

Baza g54 to też inaczej E1 narzędzie mierzysz do stołu, następnie baza E1 wprowadzasz parametr x,y, i z z tym że z to jest wysokość od stołu.
Jeśli masz teraz w imadle i od stołu jest np. 115 mam to w E1 wpisujesz z 115 jeśli używasz do pomiary długości narzędzia czujnika zegarowego wtedy od tej wysokości musisz odjąć wartość zegara ( z reguły 50mm) a program zacznij tak
G17G40 G80G90
M6T2
M0
G0 G43 E1 H2 X0 Y0 Z50.0
M3 S1500
Itd.
Maszyna wjedzie na bazę z kompensowanie długości narzędzia T2