GRBL, LaserGRBL i grawerowanie

Zbudowałem sobie ploter z chińskim laserem diodowym o mocy 30W/7W. W zasadzie to już się pogodziłem, że jedyne do czego się nadaje to grawerowanie (chociaż ciąć też się da).
I tak dobrałem sobie parametry. Dla grawerowania w sklejce obrazów w skali odcieni najlepiej wychodzi mi z prędkością 3000mm/min i moc 25%.
Noi właśnie, ale dlaczego grawerowanie obrazu z prędkością 6000mm/min i moc 50% nie wychodzi tak samo.
Nie wychodzi nawet trochę gorzej, po prostu wogóle nie wychodzi. Tryb laser włączony. Według mnie, coś jest nie tak z moją konfiguracją/maszyną jednak jeszcze nie wiem gdzie szukać.
Macie może u siebie jakieś podobne spostrzeżenia?

Druga sprawa.
Ponieważ maszyna nie jest pancerna a karetka dość ciężka, przyspieszenia też nie są kosmiczne. Maszyna może pracować z prędkością 12000 mm/min, ale ze względu właśnie na tą sztywność maszyny, pojawiają się problemy w momencie Szybki przejazd - grawer - szybki przejazd itd. A więc ustawiłem prędkość przejazdów na 3000 mm/min, prędkość grawerowania 3000 mm/min i w sumie działa to ładnie. Podczas grawerowania nie ma tych zwolnień i przyspieszeń które powodują drgania.
No ale, jeśli ustawię prędkość grawerowania np. na 5000 mm/min to przy obrazie z dużą rozdzielczością, pojawiają się szarpnięcia (jakby karetka się zatrzymywała). Obstawiam, że to po prostu komputer się nie wyrabia z wysyłaniem komend podczas gdy jest ich za dużo na 1mm. Czy ktoś też zauważył, że grawerując obraz (podam przykład: rozdzielczość pozioma około 1400 pixeli na 210mm) pojawiają się jakby mikro-zatrzymania maszyny?
Licząc to, nawet gdyby każdy pixel był inny, to na 210 mm 1400 pix to jest 0,15 mm. Przy prędkości 5000 mm/min jest to około 555 komend na sekundę. Sporo, o ile się nie pomyliłem.

drzasiek90 pisze: ↑

24 paź 2021, 17:28

Przy prędkości 5000 mm/min jest to około 555 komend na sekundę. Sporo, o ile się nie pomyliłem.

Dwa razy tyle, bo po każdej GRBL odpowiada "ok".
Biorąc pod uwagę że jest to łącze szeregowe 115200, to zapewne tak szybko się nie da.
Rozwiązaniem byłoby zastosowanie ESP32 i szybszej komunikacji.

No jest to ograniczenie, maszyna może więcej ale sterownik nie pozwala.
Niby darowanemu koniowi (lub koniu jak kto woli)... no ale trochę szkoda.

Co do pierwszego problemu (zakładając, że graweruje obrazek czarno biały, nie ma dużo szczegółów więc transmisji raczej nie zapycha) dlaczego 6000mm/min i moc 50% nie daje podobnego efektu co 3000mm/min i moc 25%? Nie jest nawet 2 razy gorzej, po prostu jest beznadziejnie. Niby jeździ, niby świeci ale jakby pali gorzej. Zastanawiam się, czy ma to jakieś wyjaśnienie w tym darowanym koniu czy raczej wina lasera.

drzasiek90 pisze: ↑

24 paź 2021, 20:39

Zastanawiam się, czy ma to jakieś wyjaśnienie w tym darowanym koniu czy raczej wina lasera.

Laser też na pewno ma jakąś częstotliwość graniczną, tylko nie wiadomo jaką.
To by się jednak dało łatwo sprawdzić, sterując wejście PWM z generatora laboratoryjnego.

Nie sądzę, aby o to chodziło. Bo tak jak mówiłem, grawerując obrazek "czarno biały" częstotliwość zmian wypełnienia nie jest zbyt duża. Albo inaczej. Grawerując po prostu "czarny kwadrat: również nie jest to samo. Więc albo wartość mocy nie jest liniowo zależna od wypełnienia albo coś w darowanym koniu niedomaga... Chociaż wydaje mi się, że próbowałem już na porównywać 2 razy większą prędkość i 3 razy większą moc i nadal było gorzej. Tak jakby powyżej pewnej prędkości coś nie grało, podejrzę oscyloskopem jak wygląda sygnał PWM dla mocy 50% dla mniejszej i większej prędkości. Nie sądzę aby tu był powód, bo to by świadczyło problemach w sofcie grbl, więc pewnie by to już zostało zauważone.
Generalnie wydaje mi się, że grawerowałem już na czarno taki test, jak będzie wieczorem przy maszynie to spróbuję odtworzyć i pokazać różnice.

Chodzi o to że graweruje, jest "głębokość" reliefu ale nie ma koloru?

Nie, po prostu nie pali. Chodzi głównie o grawerowanie w sklejce, po prostu zamiast linii są takie placki/kropki jakby nie zdążyło zajarać
Spróbuje wieczorem pokazać.

W klasycznym szklanym byłaby "bezwładność" tuby lub zasilacza. Musisz podpiąć miernik/oscyloskop czy sterownik sygnał wysyła na "głowicę"

Sprawdzałem oscyloskopem, wszystko jest ok. Grawerowałem testowe kwadraty w skali szarości z podłączonym oscyloskopem, PWM się zgadza. Miałem pokazać jaka jest różnica ale wygląda na to, że po prostu moduł się pospuł, bo na mniejszej prędkości teraz także coś odwala. Ten sam obrazek, z tymi samymi ustawieniami który ładnie wychodził tydzień temu, teraz wychodzi średnio/słabo. Mimo, że widać optycznie że moc się zmienia to pali albo na czarno albo wcale. Chyba odpuszczam, i tak chciałem wymienić moduł na mocniejszy, Kupiłem w poniedziałek NEJE A40640 (15W optycznej) na ali z wysyłką z PL, dziś ma być dostawa więc czas na modernizację a tamten narazie odpuszczam.