czy to jest realne ?

Bartek_BMW · Post napisał: **Bartek_BMW** » 18 sie 2008, 11:18

Witam

czy jest realne zrobienie sterownika na etherne-cie ?

pozdrawiam
Bartek

Kazik_Wichura · Post napisał: **Kazik_Wichura** » 18 sie 2008, 12:25

A czemu by nie? Np konfiguracja: sterowanie przez Ethernet procesorem DSC, a ten steruje półmostki/mostki a te sterują tranzystorami działa.

Bartek_BMW · Post napisał: **Bartek_BMW** » 18 sie 2008, 13:56

bo znalazłem w mojej "kopalni" dwa moduły firmy propox MMlan02 i MMmega01 i nie wiem czy dało by coś sie z tym zrobić czy nie bardzo

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 18 sie 2008, 21:45

https://www.cnc.info.pl/topics12/dspmc- ... vt9648.htm

Bartek_BMW · Post napisał: **Bartek_BMW** » 18 sie 2008, 23:39

niestety mi ten link nie pomógł .... ogólnie może powiem jaki sterownik mi sie marzy

Wiec :

interfejs - ethernet
sterowanie silnikami krokowymi
obsługa dwóch obrabiarek (nie równocześnie) - frezarka i styroploter
do frezarki podłączona dodatkowa oś - np. do frezowana obrączek
do styro podłączona dodatkowa oś - np. do cięcia imitacji kolumn
no i najlepiej jak by był oparty na Atmelku bo tych procesorów trochę rozumiem

pozdrawiam
b_art

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 19 sie 2008, 02:28

Atmelek to trochę za słabo ( no chyba ze czestotliwosc pracy bedzie niska)
Ja robie sterownik na USB ( choc rownie dobrze moglby byc tam Ethernet), ale caly program najpierw idzie do flash'a bo USB nie ma takiej predkosci ani stabilnosci aby polegac tylko na danych z PCta.

Prototyp chodzil na ARM7 ( LPC2138, 60Mhz ), dało rade wyciagnac generowanie impulsów około 50kHz

Bartek_BMW · Post napisał: **Bartek_BMW** » 19 sie 2008, 16:46

a Twój sterownik obsługuje serva czy krokowce ?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 19 sie 2008, 17:08

Generuje sygnały typu step/dir, wiec nie ma dla niego różnicy.
Dla serw mógłby osiągnąć większą częstotliwosc pracy, bo nie byłoby tak sztywnego wymagania dla stabilnosci generowanego sygnału ( szacunkowo 200-500kHz dla krokowców, 500-800kHz dla serw - cały czas jeszcze pracuję nad programem).

Bartek_BMW · Post napisał: **Bartek_BMW** » 19 sie 2008, 23:02

a czy będziesz chciał sie pochwalić schematami i wsadami do procka

????

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 20 sie 2008, 02:30

a czy będziesz chciał sie pochwalić schematami i wsadami do procka ????

Nie udostepniam schematu ani wsadu ( mozna by powiedzieć nawet wsadów, bo pracuje tam kilka procków - procesor główny LPC2378 plus 4 sztuki LPC2103 jako sterowniki osi - wszystkie taktowane 60MHz ).

Ale zawsze chetnie porozmawiam o algorytmach lub przestawię swoja opinie na temat proponowanych rozwiązań ( jako że ma juz pewne dowiadczenie w tym temacie) .

PS. Mówimy tu o 4 warstowowej płytce z procesorami 144 lub 64 nóżki (rozstaw 0.5mm) - do uruchomienia czegos takiego trzeba już miec troche sprzętu i doswiadczenia.

Proponuje koledze troche inne rozwiązanie - wziać PC-ta, wsadzić tam dwie karty LPT, postawic DOS'a z siecią ( mozna znależć gotowe receptury na sieci) i napisać swój własny program. Dla chetnych - można postawić Linuksa Real-Time lub EMC.
Ta droga jest prostsza i szybciej prowadzi do celu.

czy to jest realne ?