CNC 3018 wymiana sterownika na Marlin

Dzień dobry.

Zainspirował mnie ten filmik i postanowiłem wymienić sterownik w mojej frezarce CNC 3018 na taki od drukarek 3D z mikrokodem Marlin 2.0.
]
Zalety w stosunku do oryginalnego sterownika z modułem sterowania off-line:
1. Wszystkie czynności niezbędne do ustawienia maszynki do pracy można łatwo wykonać bez podłączania komputera i wykonać frezowanie wprost z karty SD.
2. Sterowanie nadmuchem powietrza i chłodziwa z menu sterownika.
3. Śledzenie postępu pracy na wyświetlaczu graficznym.
4. Prostsza i wygodniejsza obsługa, większa niezawodność.
Udało mi się skompilować kod. Wprowadziłem pewne zmiany do oryginalnego projektu np. sterowanie prędkością wrzeciona ze sterownika.
Trochę miałem problemów ze środowiskiem VSCode, Wywalało błędy przy kompilacji.
W ramach przeróbki wymieniam też wrzeciono na silnik DC 500W i pracuję nad sterowaniem jego obrotów ze sterownika, zamiast pokazanego na video wrzeciona Dremel. Wydrukowałem więc inny uchwyt wrzeciona.
Zrezygnowałem z wymiany zasilacza 24V. do obudowy włożę ten oryginalny dostarczony z obrabiarką.
Dołożę niewielki wentylator do chłodzenia stepstików - stosuję to do oryginalnego sterownika grbl.
Pozostawiam oryginalne silniki krokowe.


Chętnie wymieniłbym doświadczenia z osobami, które robią lub zrobiły podobne przeróbki.

A o jakim sterowniku mowa może mega 2560