Już Ci w innym wątku napisałem, że dla mnie to wyłącznie hobby,
Taka tańsza i bezpieczniejsza alternatywa dla picia wódki albo jazdy motocyklem po lodzie.
Już Ci w innym wątku napisałem, że dla mnie to wyłącznie hobby,
Mógłbyś podzielić się jak masz podpięty enkoder do sterownika ? czy szukales swojego rozwiazania kolorów czy z instrukcji ? mam taki problem ze silniki z wylaczonym enkoderem smigają, ale jak wlacze na sterowniku enkoder to od razu go zacina i wyłącza przez blad the position error limit.drzasiek90 pisze: ↑11 sty 2021, 22:19Mam w maszynie silniki serwo krokowe ze sterownikami 2HSS86H.
Chciałem ustawić błąd pozycji po którym sterownik zgłosi alarm i zatrzyma pracę. Wyczytałem w instrukcji że jest odpowiedzialny za to parametr Position error limit i że jest ustawiony domyślnie na 1000.
Sterownik mam skonfigurowany na 3200 kroków na obrót. Okazuje się, że sterownik po odpięciu enkodera zgłasza błąd dopiero po zadaniu właśnie tych 3200 kroków. Nijak mi to nie pasuje do instrukcji. Nie za bardzo też wiem jak to ustawić a chciałbym zmniejszyć ten parametr bo u mnie jest to 20mm a więc trochę dużo. Instrukcja podaje, że potrzebny jest nastawnik HISU z kablem rs232. Znalazłem takie coś na ali, w sumie nie drogo ale pewnie będzie za miesiąc a mi trochę zależy na czasie. Czy zna ktoś inny sposób albo czy mógłby ktoś pożyczyć taki nastawnik?
Czy jesteś zadowolony z pracy tych napędów? Sprawdzałeś poprawność uzyskania tej samej pozycji? Kupiłbyś ponownie?
Chińskie serwokrokowce to świetne napędy w super atrakcyjnej cenie, jest tylko jeden problem, że handlują nimi sprzedawcy mydła i powidła, którzy się na tym nie znają i nie pomogą w niczym, nawet gdyby chcieli.
tuxcnc pisze: Przykładowo standardowy błąd pozycji to 1000 kresek enkodera, czyli jeden obrót wału, czyli 5 mm na najpopularniejszych śrubach kulowych. Przy takim ustawieniu można coś połamać zanim napęd się wyłączy....
Z tym jest akurat różnie zakupiłem obecnie sterownik z silnikiem 12Nm i w ustawieniach jest napisane 1000 ale ku zdziwieniu obrót osią o 90 stopni powoduje błąd czyli enkoder chodzi w kwadraturze 4000 imp/obr. Fakt towar zakupiony u polskiego dystrybutora za 700 pln brutto, wiec to co się kupi to jest też loteria .tuxcnc pisze: Przykładowo standardowy błąd pozycji to 1000 kresek enkodera, czyli jeden obrót wału, czyli 5 mm na najpopularniejszych śrubach kulowych