Dwa pytania o servomotor

paulg · Post napisał: **paulg** » 16 sie 2008, 00:50

Witam.
Dla UHU enkoder w granicach 1000imp to max. (ze zboczami mamy 4tys )
Dobór serwa - wszystko zależy tego czym ono będzie kręciło .
Ogólnie serwa "wolą" wyższe obroty - ale 100obr nie stanowi problemu.
Serwo ma tą dużą zaletę iż moment obrotowy nie spada drastycznie wraz z wzrostem prędkości obrotowej jak to ma miejsce w krokówkach.
Pozdrawiam

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 16 sie 2008, 08:21

Podstawowe pytanie to czy to serwo ma być sterowane z jakiegoś cnc, czy ma być sterowane bez interpolacji. Drugie pytanie to jaka będzie inercja obciążenia, tzn. czy kol np. chce bezpośrednio z koła zębatego na silniku napędzać listwę zębatą lub pas liniowy? Czy ten silnik ma kręcić jakąś śrubą?

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 16 sie 2008, 15:10

Dla UHU enkoder w granicach 1000imp to max. (ze zboczami mamy 4tys )

to teraz policz jaka max prędkość obrotowa uzyskasz , zakładając ze mach wygeneruje Ci 100 khz .

Dolce · Post napisał: **Dolce** » 16 sie 2008, 22:10

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 17 sie 2008, 09:22

Im większa rozdzielczość enkodera, tym pod względem regulacji lepiej, ale przy zbyt dużej częstotliwości sterownik może zacząć gubić pozycję. Nie należy więc przesadzać. 2500ppr jest wystarczające z zapasem. Co do płynności ruchu to ma znaczenie dobór nastaw regulatora. Jak będą przesadzone to się będzie wzbudzał i pracował nierównomiernie.
Powinieneś też sprawdzić czy ten generator ttl generuje stabilny czasowo przebieg. To jest jakiś generator RC czy wyjście z procka?

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 17 sie 2008, 14:11

rockykon pisze:Cytat:
Dla UHU enkoder w granicach 1000imp to max. (ze zboczami mamy 4tys )

to teraz policz jaka max prędkość obrotowa uzyskasz , zakładając ze mach wygeneruje Ci 100 khz .

Tylko tak dla porządku
Enkoder w UHU i impulsy z Macha to są zupełnie inne sprawy bo po drodze, w samym UHU, jest jeszcze mnożnik, którym łatwo te dwie różne wartości dopasowywać.

[ Dodano: 2008-08-17, 14:17 ]

Dolce pisze:Prędkość ilnika będzie ustalana za pomocą impulsów z genratora TTL.
Silnik będzie napędzał śrube kulową poprzez sprzęgło kłowe.

Lepszm rozwiązaniem jest jednak przekładnia odciązajaca moment silnika pędzonego sterownikiem UHU czy innym opartym o PWM gdyż w stanie ustalonego obciążenia dochodzi do impulsowania momentem silnika zależnie od nastaw sterownika - i nic to nie ma do rozdzielczości enkodera. ( dla prostych sterowników )
A przekładnia z płaskim pasem i rolką napinajacą powiększającą jednocześnie kąt opasania obu kół jest wystarczajaco cicha aby hałas nie przeszkadzał.

Dolce · Post napisał: **Dolce** » 17 sie 2008, 22:39

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 17 sie 2008, 23:13

Kod: Zaznacz cały

Tylko tak dla porządku
Enkoder w UHU i impulsy z Macha to są zupełnie inne sprawy bo po drodze, w samym UHU, jest jeszcze mnożnik, którym łatwo te dwie różne wartości dopasowywać.

Tak dla porządku, mnożnik jest dla tych co mają za duży ( liczba impulsów) enkoder, działa on tak jak byśmy fizycznie dzielili enkoder, z góry założyłem wiec ze sprawę mnożnika pomijamy.

Dwa pytania o servomotor