Te silniki są bardzo proste w sterowaniu.
Mówiąc prosto dwa piny połączone podłączasz do + zasilania i cyklicznie podajesz masę na pozostałe piny (Połączenie unipolarne).
W twojej wtyczce środkowy do + zasilania i pozostałe po kolei 1 2 4 5 podłączasz do minusa.
Te dwa piny połączone to środkowe odczepy uzwojeń.
Możesz też rozciąć to połączenie i zyskujesz wtedy dwa niezależne uzwojenia z odczepem na środku i możesz sterować go bipolarnie.
Opis prostych sterowników takich silników pod adresem:
http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
Pozdrawiam