Analiza kinematyczna podnośnika nożycowego-model w Samie

Potrzebuje wykonać analizę kinematyczną podnośnika nożycowego, a co za tym idzie model w programie SAM. Niestety temat jest dość skomplikowany, a ja do końca nie wiem jak się za to zabrać. Układ podnoszenia jest napędzany dwoma siłownikami hydraulicznymi z synchronizacją ruchu. Wie ktoś może gdzie mogę znaleźć gotowe modele w SAMIE albo w Adamsie tych podnośników tak bym mógł podpatrzeć?

W internecie jest trochę materiałów do programu SAM. A tu masz nawet podnośnik (chociaż trochę inny):
http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/dydakty ... ogLab2.pdf