Baldor micro flex

Witam , szanownych forumowiczów.

Tak jak wielu próbuje stworzyć maszynę.

W sklepie cnc akcesoria, nabyłem serwo wzmacniacze i silniki firmy ABB ( baldor)

Przykładowa oś  X

Serwo wzmacniacz FMH 2A 06 TR EN23

Serwo silnik AC  BSM80N-375 AF

Wszystko jest przygotowane pod płytę główną.

SSK-MB2 i smooth stepper USB

Skonfigurowałem mach3 porty i piny itd. I tu zaczynają się problemy.

 Kiedy próbuje poruszać strzałkami na klawiaturze, by wprawić silnik w ruch.

Ten bardzo nie regularnie reaguje,  silnik nawet nie drgnie.

Innym razem kręci się i znów z jakiejś przyczyny nie da się uruchomić.

Najczęściej jednak, kiedy tylko próbuję wprawić go w ruch.

Na wzmacniaczu natychmiast wyskakuje error, Status Led 8 ....Drive overload (It) trip. .....

Czy ktoś ma doświadczenie z tymi servo.

Bardzo proszę o jakieś wskazówki.

Jeśli ktoś się zainteresuje tym problemem, podam więcej szczegółów.

 

Ktoś ma. Zgłaszam się na ochotnika.

1. Microflex musi zostać skonfigurowany.
2. Stroisz pod konkretny silnik bez obciązenia.
3. Warto zrobić test Jog pod obciążeniem
4. Ustawiasz sposób sterowania (step i dir)
5. Zmieniasz skalowanie by sterownik dał radę dla danej prędkości z częstotliwością impulsów. Domyślna skala to równowartość rozdzielczości enkodera. Zmieniasz to odpowiednią komendą z terminala.

Podłączenie do microflexa przez RS232 chyba że twój sterownik ma USB.

Przerobiłem z 15 takich zestawów. Problem jest gdy silnik jest uwalony albo wzmacniacz i człowiek goni własny ogon. Wtedy dobrze sprawdzić na innym komplecie.

Dzięki bardzo za odpowiedz.

Próbuje konfigurować servo drive przy pomocy programu Mint Workbench.
Nie jestem fachowcem, nie wiem czy czegoś nie robie źle.
Może istnieje jeszcze inny program do strojenia??
Na testach w pr. Workbench , sytuacja jest podobna.
Silnik nie jest obciążony podczas testu
Nie za każdym razem silnik przechodzi testy.
I zawsze oblewa test enkodera ( sprzężenie zwrotne )
Test Jog-
Przy wysokich obrotach nie jest zle, silnik pracuje płynnie.
Poniżej 50 procent prędkości jest problem z wystartowaniem, raz sie uda raz nie, a silnik wydaje dziwne dźwięk, jakby tarcia.
Przy małych obrotach nie da sie uruchomić.
Jeżeli uruchomię silnik na wysokich obrotach i przy pomocy suwaka stopniowo zmniejszam prędkość, charakterystyczny dźwięk tarcia wraca a silnik zatrzymuje sie na około 20% predkosci.
Jeszcze raz dziekuje za zainteresowanie.

Jedyny soft jaki znam to Mint Workbench.

Rozumiem że przeprowadzasz auto tune. Podajesz predefiniowany model silnika ?

sebson pisze: ↑

12 lut 2021, 21:46

Nie za każdym razem silnik przechodzi testy.
I zawsze oblewa test enkodera ( sprzężenie zwrotne )

Skąd masz okablowanie ? Oryginalne od dostawcy czy sam robiłeś ?

Ile masz kompletów? Jeśli więcej to czy na każdym zestawie tak się dzieje ?

Sprawdź w predefiniowanej konfiguracji silnika czy aby na pewno parametry enkodera i czujnika hala się zgadzają.

Włącz mint workbench uruchom całość. Nie uruchamiaj zasilania silnik zacznij obracać osią monitorując odczyt z enkodera.


Ostatnio pamiętam że miałem problem ze strojeniem tych zestawów bo zmienili wersje minta. Serwis z UK łączył się zdalnie i pierniczył się z tematem kilka godzin. Odkopałem stary soft na laptopie i z niego udało mi się przeprowadzić konfigurację bez problemu ale nie mogę sobie przypomnieć co w tedy było przyczyną.

Raz miałem też sytuację gdzie silnik wrócił do dostawy na gwarancji.

Kolejna kwestia aktualności softu w serwowzmacniaczu ? Sprawdzałeś czy ma najnowszy firmware zgodny z mint workbench ?

Okablowanie wykonał sklep Multiprojekt.
Przemierzyłem kable multimetrem, zgodnie ze, specyfikacja Microflex (encoder cable pin configuration) wszystko, sie zgadza.
Mam jeden sprawny serwowzmacniacz, i trzy serwosilniki.
Problem pojawia sie, na wszystkich trzech silnikach.
Pozostałe dwa wzmacniacze nie reagują, status diody led nawet sie, nie zapala.
Jeszcze nie wiem jak mógłbym je reanimować.Tym samym nie mogę ich użyć jako zamienników.
Predefiniowana konfiguracja w Workbench jest dosyć intyuicyjna. Nic nie zmieniam.
Parametry enkodera ; Rozdzielczosc 2500 x4 = 10000 zliczen na jeden obrut.
Włączyłem workbench bez zasilania, według twoich wskazówek.
Obróciłem osia trzy pełne obroty.

Odczyt enkodera

1obr. 10019.00

2obr. 20004.00

30br. 29998.00

Kabel do komunikacji microflex z komputerem to RS232 druga strona USB.
Używam windows 10.
Wcześniej było inaczej wiele lat temu próbowałem je odpalić na windows 7
Jak słusznie zauważyłeś problem może być w oprogramowaniu firmware.
Teraz mam zainstalowany workbench- Build number; 5860
Na pierwszej stronie w konfiguracji workbench skanuje porty i odnajduje microflex bez problemu.
Ale mam też komunikat
... controller with no firmware. Communication fault on COM1....
I tu nie bardzo wiem co z tym zrobić. Do tej pory to ignorowałem, i uruchamiałem auto tuning.
Czy tu popełniam błąd??
Morze to kwestia smooth steperra v17fe usb.
Wiem ze kiedyś nie było sterowników dla windows 10 dla smoothsteperra.
Zainstalowalem plugin do windows 10 i sterownik.
Diody świecą się prawidłowo i w mach3 wszystko wygląda ok.

Znajdziesz w tym jakiś sens??
Nie wiele osób ma o tym cos do powiedzenia.
Wygląda na to ze jesteś moja ostatnia deska ratunku.

Moim skromnym zdaniem smooth stepper zostawić należy na puźniej.

Wpierw silniki muszą chodzić prawidłowo z Minta w JOG bez żadnych błędów.

Co stało się z tymi pozostałymi serwo wzmacniaczami ? Przyjechały martwe czy coś ci się przytrafiło. One są fabrycznie nowe ?

Jak masz czas poczekać to w przyszły weekend będę siedział nad takim samym zestawem. Zobaczę wtedy czy w możliwej do pobrania wersji mint jest wszystko oki.

Z wersjami cyrk polega na tym że poprzednie musieli wycofać ze względu na dyrektywy unijne podwójnego zastosowania. Napędy były stosowane w militarnych urzadzeniach.

Kable z multiprojektu są oki.

Gotowy i przetestowany sterownik przyszedł do mnie bezpośrednio z firmy multiprojekt.
Było to 12 lat temu, z pewnych przyczyn nie testowałem go u siebie. zrobiłem to dopiero po paru latach. Odświeżyłem e-maila ze wskazówkami co do podłączenia zasilania, cytat poniżej;

..............................................................................................................................
Sterownik przygotowany jest do zasilania jednofazowego. Najlepiej by
było, gdyby każda oś była zasilana z oddzielnej fazy. Każda oś
zabezpieczona jest zalecanym przez producenta superszybkim
bezpiecznikiem 20A, więc taki prąd może sterownik pobierać. Zasilanie
L1,L2,L3 należy podłączyć do włącznika zamocowanego na zewnątrz
obudowy, natomiast przewód neutralne należy doprowadzić do wnętrza
sterownika i podłączyć je do kostki zaciskowej oznaczonej jako N.
Przewód ochronny PE należy podłączyć do listwy oznaczonej PE (ta do
której przymocowane są przewody od silników). Z zasilania 3 silnika
zasilany jest również zasilacz 24V.
.......................................................................................................................................
Przyznam się, nie rozumiem, o co chodzi w pierwszym i drugim zdaniu.
Mam gniazdo do zasilania 230V ( jak z tego zrobić 3 oddzielne fazy? )
Po prostu zmostkowalem L1,L2,L3 ( oczywiście przed bezpiecznikami ) i uruchomiłem sterownik.
Wszystko działało, zacząłem konfigurować mach3.
Zanim zdążyłem co kolwiek zrobić po około 10 minutach wywaliło mi bezpiecznik w domu ( obwód był przeznaczony tyło do sterownika ) Zresetowałem bezpiecznik w skrzynce i od tamtej pory dwa wzmacniacze nie dają znaku życia.
Ten trzeci wygląda na ok. i teraz na nim robie te testy.
Nie mam pretensji do sklepu który sterownik wykonał, nie było tez szans na gwarancje po takim okresie.
Najpewniej to ja zrobiłem cos nie tak. później znów miałem przerwę.
No i teraz po tylu latach marzę żeby to doprowadzić do ładu.
Wiec odpowiem na twoje pytanie, mam czas mam kupę czasu.
I nie wiele chętnych do pomocy. Jedyne, o co sie boje to to ze może czymś cie zniechęcę i przestaniesz sie interesować tematem.
Z chęcią poczekam, tyle ile trzeba na pomoc i dostarczę tyle informacji ile mogę.

I wszystko jasne. Kolego złe wieści.

W specyfikacji masz napięcie zasilania. 3F mogą być ale przy 110V.

Dla 230V np . :
L1 - L
L2 - N
L3 - wolne
PE - PE

Masz to opisane w instrukcji instalacji.

Dałeś 3F. Poszło 400V i usmażyłeś zestaw.

Też kiedyś odwaliłem taki numer z microflex-em . Mam jeszcze tą sztukę.
Mi serwis po takim numerze nie uratował sprzętu. Ani producenta ani niezależny.

Niestety te dwa zniszczyłeś raczej bezpowrotnie.

Sztuka która działa raczej też jest uszkodzona. Możesz spróbować przesłać to do producenta. Jest cień szansy że to uratują.

Sztuki spalone wyślij albo do producenta albo do:

Kontakt | TRAK Poznań www.trak.com.pl

Ratowali mi jedną sztukę ale to był raczej sytuacja gdzie działał ale płatał figle. Jak byś wysyłał to z silnikiem i kablem żeby mogli zrobić test.

I jeszcze jedna ważna rada. Nawet jak uważam że wszystko jest super i połączyłem dobrze to zawsze dopalam segmentami. Zwykle najpierw logikę. Sprawdzam czy działa. Później daje wysokonapięciowe ale sztuka po sztuce. Jak spieprzyłem coś to uszkodzę tylko cześć osprzętu. Czasem szafa to 30kzł. Szkoda się ździwić.

Dodane 4 minuty 16 sekundy:
schemat
download/file.php?mode=view&id=44504

Dodane 6 minuty 58 sekundy:
Mialem taki jak na schemacie Łącznik krzywkowy. do U,V,W Bezposrednio 3 bezpieczniki 20A a nastepnie kolejno microflex.
L1=U =L1 MICROFLEX PIERWSZY
L2=V =L1 MICROFLEX DRUGI
L3=W =L1 MICROFLEX TRZECI
PODAJAC TAK NAPIECIE 230V. CZY TO BYL BLAD?