PM35L, PM55L, ...

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
tgrabka
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 9
Rejestracja: 17 cze 2008, 22:41
Lokalizacja: Pomorskie

#11

Post napisał: tgrabka » 21 cze 2008, 21:26

A więc wstawiam fotki.

Silnik już wstępnie przystosowałem do mojego projektu więc obciąłem zębatkę z wałka. Na drugim zdjęciu przedstawiłem wyprowadzenie pinów (białej wtyczki). 3 to chyba pin wspólny.

Jego oporności wyglądają tak:
Pin - Pin - Opór [Ohm]
1 - z każdym prócz 3 - 62
2 - z każdym prócz 3 - 62
4 - z każdym prócz 3 - 62
5 - z każdym prócz 3 - 62
3 - z każdym - 31

Jeśli mówisz o rozłączaniu to zastanawiam się czy nie rozlutować pinu 3. Może wtedy coś pomoże bo gdy tylko podłączam napięcie do silników to zaczynają one jakby pracować, ale stojąc w miejscu. One tylko "brzęczą".

Dodam, że dokładny opis z silniczka to:
NMB PM35L-48-HPD4
C2124-60190 TB7726B
Załączniki
s1.JPG
s1.JPG (26.91 KiB) Przejrzano 1169 razy
s2.JPG
s2.JPG (30.82 KiB) Przejrzano 1175 razy




fenix3627
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 171
Rejestracja: 01 lut 2006, 15:54
Lokalizacja: Szczytno

#12

Post napisał: fenix3627 » 21 cze 2008, 21:47

wylutuj tą płytkę na niej jest mostek, silniki będą się grzały i to strasznie,jak się nimi bawiłem to po 10 minutach miałem prawie 100 stopni, do zabawy i testów wystarczą ale maszyny na nich nie zrobisz, kup lepiej na allegro jakieś po 30zł z prądem około 1.5A


Autor tematu
tgrabka
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 9
Rejestracja: 17 cze 2008, 22:41
Lokalizacja: Pomorskie

#13

Post napisał: tgrabka » 21 cze 2008, 22:14

Nie wytrzymałem i tak zrobiłem. Przeciąłem wpierw ścieżkę na górze ale na dole również taka była więc trzeba byo wylutować tą mała płytkę.

Urządzenie nie musi być duże. Chce aby ten silniczek ruszył mi przedstawiony na rysunku wałek poziomy. Na nim będzie zamontowana bardzo mała platforma. W podstawie zamontowany jest drugi silnik, troszkę większy, który kręci w kółko tą całą "procą". Mam nadzieję, że wystarczy.
Załączniki
u1.JPG
u1.JPG (48.49 KiB) Przejrzano 1186 razy
u2.JPG
u2.JPG (44.03 KiB) Przejrzano 1179 razy


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#14

Post napisał: Leoo » 21 cze 2008, 22:29

Po wylutowaniu płytki złącza otrzymujesz silnik uniwersalny. Na początek podłącz 1-2 i 5-6 (1-3 i 2-4 w zależności od konfiguracji uzwojeń). Silnik powinien mieć znamionowy moment trzymający i dużą szybkość. Możesz podnieść napięcie zasilające do 30V, wówczas maksymalna prędkość obrotowa jeszcze wzrośnie. Jeśli okaże się, że silnik jest za słaby, to podłącz 1-3 i 4-6 (1-5 i 2-6). Prędkość spadnie ale moment wzrośnie. Prawdopodobnie konfguracja uzwojeń w nawiasach jest prawidłowa tzn. piny parzyste pierwsza faza, nieparzyste - druga.


Autor tematu
tgrabka
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 9
Rejestracja: 17 cze 2008, 22:41
Lokalizacja: Pomorskie

#15

Post napisał: tgrabka » 23 cze 2008, 12:07

Jeden sterownik już odmówił posłuszeństwa. Pewnie padł mi na początku TA8435H. PIN 18 (NFA) mam zwarty do masy. Nie zakładając żadnej zworki.

Mam teraz tylko pytanie odnośnie sterowania. I to już będzie koniec mojego męczenia i jęczenia. Do STEP muszę wysłać ciąg bitów czy wystarczy podanie sygnału wysokiego? I co da mi zworka TIM. Podłączając do STEP +5V silnik raz się ruszy w jedną stronę, raz w drugą, raz będzie drgał. Zero w nim jakiejś konsekwencji...


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 7738
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#16

Post napisał: pukury » 23 cze 2008, 12:16

witam !
sygnał - STEP - to ciąg L - H -L -H itd.
jeden impuls - jeden krok ( lu 1/2 , 1/4 , itd ) .
kierunek to - DIR .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#17

Post napisał: Leoo » 23 cze 2008, 12:40

Kiedy zworkę TIM ustawisz w pozycję ON, to po 6s bezczynności (bezruchu) silnika nastąpi zredukowanie prądu fazowego do 60%. W ten sposób silnik mniej się nagrzewa w czasie "trzymania".
Do wejścia STEP możesz podłączyć przestrajany generator. W moim albumie też znajdziesz schemat.


Autor tematu
tgrabka
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 9
Rejestracja: 17 cze 2008, 22:41
Lokalizacja: Pomorskie

#18

Post napisał: tgrabka » 23 cze 2008, 13:24

Chciałem układ sterować z poziomu poziom Atmegi. Bez konieczności stosowania kolejnych generatorów. Pod wyjście podłączyć rezystor, tranzystor i podawać mu stany wysokie i niskie.

Mam jeszcze pytanie odnośnie złącza Enable? Czy ono również nie odpowiada za
ograniczenie prądu?


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#19

Post napisał: Leoo » 23 cze 2008, 17:07

Oczywiście, że możesz sterować wejście STEP procesorem, podobnie jak pozostałe wejścia DIR i ENABLE. Jedyny warunek to czas trwania impulsu STEP, nie mniejszy niż 5us, dla bezpieczeństwa ustaw 10us. Oczywiście dłuższy może być.
Nie musisz stosować dodatkowych elementów sprzęgających, wejścia łączysz wprost z bramą procesora.
Wejście ENABLE wyłącza prąd silnika.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”