Streamcut Kimla - zatarty silnik od osi A

Witam.
Po "kilku" godzinach cięcia stało się to co przewidywałem ale myślałem, że może jednak będzie to trochę później.\
Zatarł się silnik od napędu osi A.
Maszyna była kupiona używana i w momencie kupna wymieniony był silnik od osi B. Zatarł się przez to, że głowica 5-osiowa była w ogóle nie używana i nikt o to nie dbał.
Może ktoś zna podpowie co dalej? Silnik jaki tam siedzi to Harmonic Drive FHA-14c. Zatarł się mechanicznie bo podczas ostatniego cięcia dało się jeszcze poruszać głowicą ręką ale stanął i konieć. Czy jest ktoś to może taki silnik rozebrać i sprawdzić czy da się wyczyścić? Lub naprawić? Serwis Kimla jak i Harmonic Drive twierdzą, że się nie da.
Czy może przerobić na 3-osiówkę i ciąć narazie jak zwykłym waterjetem?

Pozdrawiam i z góry dziękuję za pomoc.

Skoro i tak jest trup, to możesz spróbować rozebrać od strony wałka wyjściowego.
Jeśli ruszysz położenie enkodera to możesz już silnik wyrzucić.