https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... figuration
Prędkości trzeba dobrać eksperymentalnie. Najpierw dla każdego silnika bez obciążenia (bez paska).
Wpisz w $110-112 duże wartości. W Candle w sekcji JOG, wpisuj z palca coraz wyższe wartości i przejedź co najmniej 100 mm (żeby silnik zdążył się rozpędzić). Jak znajdziesz najwyższą wartość, przy której nie gubi kroków, to do $110-112 wpisz wartości 2 razy mniejsze.
Potem załóż paski i testuj z obciążeniem. Możesz zasymulować siły skrawania, przytrzymując osie ręką.
Powinieneś uzyskać w XY co najmniej 5000 mm/min, a w Z 2000 mm/min.
Trochę zabawy będzie z bazowaniem. Na początek testuj, zwierając czujniki ręcznie.