Silnik krokowy stracił moc

Witam wszystkich . Po przesiadce z mach3 na LinuxCnc pierwsze co zauważyłem to, że silnik wyraźnie stracił na sile. Na machu3 bezproblemowo osiągałem postów 33 mm /s przy maksymalnym przyspieszeniu a na LinuxCnc to max 17 mm/s przy znacznie mniejszym przyspieszeniu. Po dołożeniu przekładni 1:2 śruba nie widać większej różnicy.
Silnik 4.6 4a sterowniki m542
Mikrokrok na sterowniku 1600 w stepconf 8. Czy ktoś przerabiał podobny temat ?

Ogarnięte, zwiększyłem czas podtrzymania kroku i kierunku w stepconf z 5000 na 10000.