Obawiam się, że z takim połączeniem promień skrętu będziesz miał podobny do autobusu.
Jakby to powiedzieć... kombinujesz jak koń pod górę
Spróbuję jeszcze raz

:
Zrób przedłużenie tego rowerowego widelca "U" (wyrastającego z dolnego prawego rogu rysunku) jako praktycznie identyczny element lustrzany.
Może być sztywny, ale lepiej ruchomy, zawieszony tu gdzie zamocowałeś gumy - z ograniczonym ruchem w pionie, ale nie ruchem swobodnym tylko tłumionym. Zaryzykowałbym opinię, że np. takie lub podobne gumy byłyby najprostszym i niezłym sprężystym amortyzatorem pionowym - ale cały układ musiałby mieć dobrą sztywność w poziomie, żeby to dobudowane "U" nie tańcowało na boki (ponieważ na zakrętach naciskałoby na błotnik lub tarło o oponę).
Na końcu, na środku tego wleczonego "U" zwykły pionowy hak z nawleczonym kawałkiem rurki gumowej i dwoma gumowymi podkładkami dla tłumienia hałasu (plus nakrętka od góry), albo nawet i hak z kulą.
Wózek zaczepiony na tym pręcie oczkiem albo kulą na krótkim dyszelku będzie miał swobodę ustawienia się nawet pod kątem prostym do roweru.