Nowy nabytek, nowe sterowanie, nowe problemy.

Ręka zadrżała i przycisnęło się dwa razy [CE] przy uruchamianiu maszyny. No i nie prosi w dalszej kolejności o zjazd na punkty referencyjne.
Nie mogę się doszukać w en/de dokumentacji. Stąd moje pytanie.
Jak wrócić do stanu by sterowanie chciało referencje osi?