silnik prądu stałego PM

Anoda-sprawdzę po pracy odłączanie enkodera, zabawa z regulatorem prądu-po przekroczeniu ok. 10 A na skali, sterownik sygnalizuje błąd. Mam nadzieję, że myślałeś o wysterowaniu sterownika, nie enkodera.
Rchobby-ad1-tak, pracuje wyśmienicie.
ad2-tak, ma odpowiednią (24 V 200 VA) do tego silnika (24 V 4 A).
Odnośnie ręcznego sterowania, proszę o schemat. Może inni też skorzystają, chociaż w necie gdzieś go widziałem. Zasilacz 5 V był potrzebny. Plus 5V zasilacza do plus 5V sterownika, a -5 V zasilacza poprzez przełącznik migowy (krańcówka) do step sterownika i podobnie dla dir ale zezwykłym wyłącznikiem. Czy to się zgadza? Czy ktoś to próbował?
Pozdrawiam
Roman_ows

[ Dodano: 2005-08-23, 21:55 ]
Anoda-po odłączeniu enkodera silnik zaczął buczeć, wpadł w jakieś dziwne oscylacje razem ze sterownikiem potem kręcił się raz w jednym kierunku a raz w drugim. Nic na jego obroty nie miało wpływu.

Kilka uwag:dość mocno grzeje się sterownik, mam wrażenie, że sterownik odczytuje stan silnika jako zwarty. W związku z tym wpadł mi pewien pomysł. O wynikach powiadomię.
Pozdrawiam
Roman_ows

Prosty schemat 'ręcznego' generatora poniżej. Rezystor nie mniejszy jak 10kohm. Zasilanie +5V można pożyczyć z łączówki enkodera (przy rezystorach 10kohm prąd ok. 1mA).

Czy enkoder jest prawidłowo podłączony tzn. A do A / B do B?
Przy odwrotnym tzn. A do B / B do A sterownik chce kręcić silnik w prawo a odczyt wskazuje lewo i stąd może być błąd.
Podobna sytuacja możliwa z podłączeniem silnika, enkoder prawidłowo a silnik ma zamienione końcówki.

Podłączenie końcówki dir powinno być takie same jak step.Poprostu zwieramy rezystor i wejście do masy. Unikamy wtedy, że wejście sygnałowe "wisi w powietrzu" czyli mamy stan nieokreslony.

Dzięki za zainteresowanie. Kanały A i B podłączone prawidłowo. Trzy nieprzespane noce i...silnik nie spełnia wymagań elektrycznych. Dokładnie chodzi o jego indukcyjność. Poczynione próby wyglądają obiecująco, ale jeszcze kilka nocek musi upłynąć. Opadam z sił
Pozdrawiam
Roman_ows

jEŻELI INDUKCYJNOŚC jest aza mała to dołóż cewkę np od elektromagnesu napędowego rozrusznika do Fiata lub poloneza lub tp.

Pozdrawiam

Tak, teraz już wiem, te silniki posiadają za małą indukcyjność, a do tego sterowania jest wymagana minimalna L=0,5 mH. I-dla zainteresowanych-płynie przez nią prąd silnika. Przyjmując gestość prądu J=2,5 A/mm² (dla Cu), możemy obliczyć średnicę drutu. Reszta wzorów w necie. Odnośnie cewek od rozrusznika (z metalowymi cylindrami)-przy tej częstotliwości robi się z tego piec indukcyjny. Do prób można spróbować, do pracy ciągłęj nie (sprawdzone doświadczalnie).
Kończąc-silnik ruszył
Dzięki
Roman_ows