Modernizacja z krokowców na serwa.
Nie wiem jakie parametry wpisać w "liczba kroków na obrót" w Piko
Parametry które znam:
Liczba obrotów 3000
Enkoder 2500 imp/obrót
Śruba skok 5 mm
W serwopaku przekładnia elektroniczna ustawiona na 1:1
PIKOCNC + serwa
Ustawienia
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 801
- Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
- Lokalizacja: Krk
Re: PIKOCNC + serwa
Nie wiem jakie masz serva i servopacki, ale ja mam enkodery 2500 imp na obrót ale musiałem wpisać 10000 bo servopack zlicza zbocza narastające i opadające. Czyli ze sruba o skoku 5mm to będzie 2000 impulsów na 1mm
„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 39
- Rejestracja: 25 mar 2010, 13:37
- Lokalizacja: Internet
Re: PIKOCNC + serwa
Instrukcja od servopacku:
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0057/ ... 2482210132
Ze zliczaniem impulsów na zboczach się zgadza. Jak wpiszę 10000 to piko osiąga limit częstotliwości przy małych prędkościach, wiec muszę użyć tej przekładni elektronicznej gdzie B=131072 ( 17 bit enkoder) A = 5000 (5mm / 0,001 um).
Tylko wtedy w piko co wpisać (5000 według mnie, czyli 1000 imp/ 1 mm)?
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0057/ ... 2482210132
Ze zliczaniem impulsów na zboczach się zgadza. Jak wpiszę 10000 to piko osiąga limit częstotliwości przy małych prędkościach, wiec muszę użyć tej przekładni elektronicznej gdzie B=131072 ( 17 bit enkoder) A = 5000 (5mm / 0,001 um).
Tylko wtedy w piko co wpisać (5000 według mnie, czyli 1000 imp/ 1 mm)?
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 39
- Rejestracja: 25 mar 2010, 13:37
- Lokalizacja: Internet
Re: PIKOCNC + serwa
Poradziłem sobie z ustawieniem. W piko wpisałem:
Liczba kroków na obrót - 1000
W servopacku ustawiłem przełożenie 10:1
Tak jak wyżej pisałem nie działało poprawnie żeby operować jednostkami um zamiast impulsami.
Liczba kroków na obrót - 1000
W servopacku ustawiłem przełożenie 10:1
Tak jak wyżej pisałem nie działało poprawnie żeby operować jednostkami um zamiast impulsami.