We współczesnych sterowaniach pozycyjnych nie stosuje się sprzężenia zwrotnego. Jest ono realizowane na niższym poziomie np w pętli prędkościowej.
Werdykt: oskarżenie oddalone.
Uzasadnienie werdyktu:
Obecnie sterowania cnc zajmują się jedynie generowaniem trajektorii obróbki i przekazują ją do realizacji poprzez komunikację cyfrową do elementów wykonawczych. Dla przykładu serwonapęd prądu stałego korzysta z kilku sprzężeń zwrotnych: wartość chwilowa prądu, napięcie, prędkość obrotowa, czasem wartość strumienia magnetycznego w dużych napędach, w silnikach synchronicznych dochodzą czujniki położenia wału. W pneumatycznych mierzone są ciśnienia i przepływy. I oczywiści zawsze aktualna pozycja z enkodera. Napęd na podstawie wszystkich informacji potrafi lepiej dostosować pracę niż potrafiłoby to zrobić sterownik cnc. Jeśli założony uchyb pozycji jest zbyt duży lub przekroczone zostaną krytyczne parametry pracy generowany jest sygnał alarmu jako jedyny sygnał zwrotny.
Dzięki zintegrowaniu wszystkich pętli prądowej, prędkościowej i pozycyjnej w jednym dedykowanym do silnika zasilaczu uzyskuje się świetną dynamikę i dokładność pracy napędu.