Ustawienie step per units na paskach zębatych

OZI · Post napisał: **OZI** » 01 mar 2008, 21:25

Witam wszystkich.

Bardzo proszę o pomoc w ustawieniu step per units dla MACH2 przy napędzie na paskach zębatych. Szukałem ale wszędzie jest opis do napędu na śrubach.

Ja mam pasek skok 2,5mm. napędzany przez silnik 1.8deg/step. średnica koła zamontowanego na osi silnika oraz odbiorczego 12mm.

Płyta sterowania SSK-B05 oraz płyta główna SSK-MB. Czyli możliwość ustawienia na płycie głównej 1 lub 1/2 kroku oraz na sterowaniu 1, 1/2, 1/4 i 1,8.

Proszę o pomoc.

Post napisał: **easy2002** » 01 mar 2008, 22:07

Witam
Wylicz sobie podziałową koła na silniku
a dokładnie sprawdź czujnikiem zegarowym
Też już było opisywane na forum

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 01 mar 2008, 22:19

OZI pisze:Płyta sterowania SSK-B05 oraz płyta główna SSK-MB. Czyli możliwość ustawienia na płycie głównej 1 lub 1/2 kroku oraz na sterowaniu 1, 1/2, 1/4 i 1,8.

Podział kroku ustawiasz wyłącznie na sterowniku, ustawienie PG jest pomijane.
Wybierz 1/8 kroku a wartość parametru wpisz 39. To przybliżona wartość dla paska o grubości 1mm. Musisz dokonać dokładnych pomiarów i skorygować wpis.

OZI · Post napisał: **OZI** » 01 mar 2008, 22:36

Leo czy mógłbyś podać wzór według czego wyliczyłeś tą magiczną liczbę

. Czy podział kroków ustawiamy tylko i wyłącznie na sterowniku, a na płycie głównej zostawiamy bez podziału?

Grubość paska 1,4mm

Post napisał: **easy2002** » 01 mar 2008, 22:48

Średnica podziałowa razy 3,14 to wyliczysz drogę jaką pokona suport przy jednym obrocie wałka silnika wiesz ile kroków ma silnik na obrót a w programie wpisujesz kroków na 1mm
potem dokładnie sprawdzasz czujnikiem zegarowym np na odległości 5mm
Proste

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 01 mar 2008, 22:55

Ważna jest wyłącznie średnica koła na silniku. Dla ustawienia podziału 1/1 silnik wykonuje na pełny obrót 200 kroków. Przy średnicy koła 12mm i grubości paska 1,4 obwód wyniesie 42,076mm. Na jednostkę [mm] przypadnie 4,7533... kroku. Dla 1/2 mamy 400 kroków i wartość 9,5066..., dla 1/4 - 19,0132..., dla 1/8 - 38,026... Potrzebujesz jakieś wzory?
Jeśli masz wątpliwości co do przełączników na PG, to popstrykaj - zobaczysz.

OZI · Post napisał: **OZI** » 01 mar 2008, 23:00

Teraz już proste.

Czyli przy 1/8 kroku i średnicy koła 12mm mamy:

12x3,14 = 37,68 mm na obrót
200x8 = 1600 kroków

1mm = 1600/37,68 czyli = 42,46

Proszę jeszcze o uświadomienie, po co jest w takim razie podział kroków na płycie głównej SSK- MB

[ Dodano: 2008-03-01, 23:02 ]
Moja odpowiedż zbiegła się z twoją LEOO

Wielkie dzięki za pomoc dla Ciebie i easy2002

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 01 mar 2008, 23:08

OZI pisze:Proszę jeszcze o uświadomienie, po co jest w takim razie podział kroków na płycie głównej SSK- MB

Działa wyłącznie z podstawowymi sterownikami SSK-B01.

OZI · Post napisał: **OZI** » 02 mar 2008, 09:25

Dziękuję bardzo.

Teraz pracuje wszystko "prawie" OK

. Muszę tylko poeksperymentować z Przyspieszeniem i prędkością ale muszę chyba zmienić zasilanie, bo mam narazie do testów zasilacz z "demobilu" i nie wydala prądowo.

Jeszcze raz wielkie dzięki.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 02 mar 2008, 09:33

No i rzeczywistość bedzie skrzeczeć
Jeżeli masz pasek 2,5mm a koło 12mm - czyli 15zębów na kole - to z jednego obrotu silnika otrzymasz przesuniecie 37,5mm.
Przy 200 krokach silnika będzie przelicznik 200/37,5 = 5,33333 kroku na 1 mm
Na dłuższym odcinku ten nieskończony ułamek bedzie przeszkadzał.
Ile kroków trzeba dla przesuniecia 10mm a nastepnie 1000?

Ustawienie step per units na paskach zębatych